摘要: |
近年来中国城市轨道交通得到很大发展,北京地铁、上海、广州地铁引进国外先进技术相继投运,城市轨道交通发展的势头越来越大,然而中国快速轨道交通自动控制还处于较低水平,远远不能适应轨道交通发展的需要.鉴于此,中国铁路通信信号总公司就"城市轨道交通列车自动防护(ATP)系统国产化开发及产业化"项目提出立项报告,并得到国家计委和铁道部的批准.这一项目的立项和启动标志着中国具有自主知识产权的ATP系统的研制开发已经开始.ATP由车载设备、地面设备和车站设备组成,担负列车运行的间隔控制、进路控制和超速防护的重要作用.ATP已经超出超速防护的传统界限,成为铁路信号系统不可缺少的核心部分,对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用.该文主要介绍车载主机的软件设计.车载主机是围绕MOTOROLA单片机,嵌入实时操作系统μ C/OS-Ⅱ,采用现场总线通信技术来实现车载ATP主机功能.由于还处于研究阶段,不成熟的地方比较多,对于涉及如此广泛的大系统,设计开发中的疏漏乃至错误在所难免,况且所开发出来的部件的功能和性能有待实验,以便进一步修改和完善.总之设计开发需要不断地实验.作者接触的也比较晚,只能浅显介绍一些情况. |