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高速开关阀控汽车液压主动悬架系统模糊控制研究
| 论文题名： | 高速开关阀控汽车液压主动悬架系统模糊控制研究 |
| 关键词： | 汽车悬架;主动悬架;模糊控制;高速开关阀;液压控制;PWM |
| 摘要： | 随着社会经济的不断发展和进步,人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求.传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求.汽车主动悬架是近年来出现的新型悬架系统,它具有自己的能源装置,能主动及时的产生控制力抑制外界环境对车辆的扰动,有效的解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性在设计上的矛盾,是今后悬架系统的一种发展趋势.国内外许多学者对主动悬架系统的设计和控制进行了较多的研究,国外某些大公司也生产了装有主动悬架装置的实车,但是由于价格昂贵,并没有批量生产.因此,研究一种性能可靠,隔振效果较好,价格低廉的主动悬架系统仍然是一种前沿的研究,具有广泛的应用前景和实用价值.本研究结合教育部立项的"列车车辆主动隔振及预见控制研究"和"列车主动悬挂系统及智能模糊控制研究",设计了一个采用高速开关阀控制的液压主动悬架装置,运用模糊控制技术和PWM技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究.研究表明:所设计的主动悬架实验装置是合理的;对主动悬架系统采用模糊控制策略是可行的.同时,本研究建立的实验装置成本低,控制效果好,不仅可以用于车辆主动悬架系统的设计及其控制策略研究,还可用于机电专业和自动化专业的实验教学,具有一定的经济价值和实用价值.本文研究的主要内容如下:1.建立了一个高速开关阀控制的1/4车辆模型液压主动悬架系统的数学模型.2.采用模糊控制策略为主动悬架系统设计了一个模糊控制器.3.对所设计的模糊控制器的参数和控制效果进行了仿真研究.4.设计了一个主动悬架系统实验装置.5.对不同工况下主动悬架系统的隔振性能进行了实验研究和分析. |
| 作者： | 黄中华 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 刘少军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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