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汽车电动式动力转向器的动力学建模和控制系统研究
| 论文题名： | 汽车电动式动力转向器的动力学建模和控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车;电动助力转向系统;转向路感;H<,∞>控制器;功率驱动模块;性能指标 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)是近些年出现的新型动力转向系统,由扭矩传感器、车速传感器、电控单元(控制器)、电动机、离合器和减速机构等部分组成.该文对EPS系统进行建模和算法分析,研制了控制系统的硬件和软件.EPS是一个多输入多输出的被控系统,包含了快速响应驾驶员操作信号,最优路感,降低路面冲击和传感器噪声等设计目标.为了实现以上目标,控制器必须具有较强的鲁棒性.该文采用助力曲线来设计前馈控制器,并通过H<,∞>最优反馈控制器来使系统得到指定的性能指标.该文对汽车转向路感的形成进行了深入的分析和研究,得出了路感的定义并对转向路感进行了量化,将路感强度作为评价控制的一项性能指标,用来解决了驾驶中的平稳性问题.通过对EPS系统动力学模型进行简化,分析影响电动式动力转向器路感的主要因素,为EPS的控制器的设计提供了有价值的理论依据.该文对软件、硬件以及控制算法之间相互协调性进行了分析,对EPS的控制器的硬件和软件进行模块化的设计,并在此基础上建立了EPS动态性能试验台,对EPS样机进行了性能测试,验证系统的合理性和可靠性. |
| 作者： | 叶耿 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 杨家军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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