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电动转向器动力学分析与控制器研究
| 论文题名： | 电动转向器动力学分析与控制器研究 |
| 关键词： | 电动转向器;助力控制器;助力曲线;回正性能;阻尼控制 |
| 摘要： | 电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快的响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现.对扭杆弹簧的扭转刚度、电位器输出特性进行了试验研究,通过台架试验得到电动助力转向系统的助力特性曲线.文章建立了电动转向器的动力学模型,并对该模型进行分析.以前馈控制、超前-滞后校正、反馈控制等为主要控制手段设计了助力控制器,助力控制器是基于助力曲线设计的.用Matlab语言进行动态仿真,仿真结果表明,带有助力控制器的EPS系统实现了转向轻便性、转向平稳性和合适的带宽,但是回正性能较差.为了改善系统的回正性能,设计了补偿控制器,以减小直流电动机的摩擦、惯性、阻尼对系统回正性能的影响,补偿控制器改善了系统的回正性能和回正速度,得到较强的路感,使得从低速到高速的整个变化范围都可以得到最优化的转向回正和车辆回正速度. |
| 作者： | 崔九同 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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