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原文传递 软体块状物料运装系统
专利名称: 软体块状物料运装系统
摘要: 本实用新型提出一种软体块状物料运装系统,包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置;箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架;折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆、包裹物品的包袱、第一气动模组、第二气动模组和箱体;盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构;箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片。本实用新型的有益效果:实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业,降低了人工成本和劳动强度,大大提高了生产效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 山东科技大学
发明人: 刘志海;崔鑫龙;柏海龙;曾庆良;刘磊;王成龙;万丽荣;张鑫;周晨;薛媛
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820245555.6
公开号: CN207861281U
代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司 37252
代理人: 黄钰
分类号: B65G43/08(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/248
申请人地址: 266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
主权项: 1.一种软体块状物料运装系统,其特征在于:包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置;箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架,支架上方的左右两侧均设置有直线导轨,行程架的左右两侧均设置有多个滑块,滑块滑动连接直线导轨,气缸的活塞端连接行程架,行程架的左右两侧均设置有多个单向推进器,单向推进器包括设置于行程架上的支座,支座上铰接有推进拨块,支座经扭簧连接推进拨块,台架包括台架边框和滚筒,台架边框内沿台架边框的前后方向铰接多个滚筒,台架位于行程架的上方,台架边框的前侧连接支架的前侧,台架边框的后侧连接支架的后侧,台架边框的左右两侧与支架上方的左右两侧之间留有推进间隙,推进拨块从推进间隙上方露出;折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱,支撑架上方的中间位置设置电机,电机的转轴朝下延伸,电机的转轴装配连接第一纵杆,第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端,第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端,第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第二纵杆的下端设置有电磁铁,包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物,包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同;折叠包袱的展开装置中,还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体,第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器,台架上设置支撑架,电磁铁位于台架的上方空间,包裹物品的包袱放置于箱体上,箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动,导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方,导轨底座内设置第一气动导轨,第一气动导轨上滑动连接推进滑块,单向推进器包括设置于推进滑块上的支座,支座上铰接有推进拨块,支座经扭簧连接推进拨块,推进拨块从台架上方露出;第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆,导轨支架设置于台架的一侧,导轨支架上设置第二气动导轨,第二气动导轨上滑动连接支撑滑块,支撑滑块上设置包袱撑杆,包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交;盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构,盒体容纳框架上下贯通,盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口,盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口,下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板,气缸设置于盒体容纳框架上,气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端,左连杆的另一端铰接左L形杆,左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧,左L形杆上设置限位板,右连杆的另一端铰接右L形杆,右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧,右L形杆上设置限位板,一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口,另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口;箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片,转箱框架的左右两侧分别铰接台架,台架上设置气缸,气缸的活塞端连接齿条,转箱框架的左侧固定连接可与齿条啮合的齿轮,转箱框架的上侧设置推箱气动导轨,推箱气动导轨上滑动连接推箱滑块,推箱滑块上设置伸入转箱框架内的拨片。
所属类别: 实用新型
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