原文传递
高速客车半主动悬挂控制技术研究
| 论文题名： | 高速客车半主动悬挂控制技术研究 |
| 关键词： | 高速客车;半主动悬挂;自适应控制;神经网络;可控阻尼器 |
| 摘要： | 该文研究了阻尼控制策略的两种实现方式:一是开关型阻尼控制规律,二是连续型阻尼控制规律.首先对主动悬挂系统阻尼控制中的天棚阻尼原理在半主动悬挂中的应用进行了研究,分析了其开关控制特性、颤振及其避免方法:根据主动悬挂控制信号的特点导出了连续阻尼控制规律.论文研究了基于神经网络自适应控制的半主动悬挂连续阻尼控制策略,这种阻尼控制策略能降低对阻尼器件带宽的要求,降低成本,增强半主动悬挂系统的实用性.分析了悬挂控制系统的时滞对半主动悬挂系统和主动悬挂系统的不同影响.该文在研究阻尼控制策略时,把阻尼控制策略和可控阻尼器模型这两个方面结合到系统模型中、融合在仿真实验环节中.该文的研究证明,采用半主动阻尼控制策略改善高速客车的运行平稳性是有效的:用自适应控制器输出连续型阻尼的方法是可行的:由于半主动悬挂系统控制力的特殊性,使得系统时滞的影响不同于主动悬挂系统;磁流变可控阻尼器从原理、控制效果、响应速度等方面都是较好的,在进一步的完善之后,可以作为半主动悬挂可控阻尼器的一种可选器件. |
| 作者： | 王月明 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘应清 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
