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原文传递集装箱AGV液压同步升降系统

专利名称：	集装箱AGV液压同步升降系统
摘要：	本发明公开了一种集装箱AGV液压同步升降系统，包括：AGV搬运车，其包括水平的车架；两对伺服液压缸，其缸体垂直固定在所述车架的上表面并位于一方形的四角；所述伺服液压缸的伸缩杆的顶升面上均设置有位移传感器，每个伺服液压缸的进液口设有探测进液压力的压力传感器；智能处理单元，其与所述位移传感器和压力传感器的输出连接并接收所述位移传感器及压力传感器采集的每个伺服液压缸伸缩杆的位移数据以及压力数据；两对电机泵控制器；承重板，其水平固定在所述两对伺服液压缸的伸缩杆上端。本发明具有平稳升降、运行稳定等优点，可广泛应用于集装箱搬运设备技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉商学院
发明人：	高俊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810753781.X
公开号：	CN108545671A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	胡茵梦
分类号：	B66F9/075(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/22
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号
主权项：	1.一种集装箱AGV液压同步升降系统，其特征在于，包括：AGV搬运车，其包括水平的车架；两对伺服液压缸，其缸体垂直固定在所述车架的上表面并位于一方形的四角；所述伺服液压缸的伸缩杆的顶升面上均设置有位移传感器，每个伺服液压缸的进液口设有探测进液压力的压力传感器；智能处理单元，其与所述位移传感器和压力传感器的输出连接并接收所述位移传感器及压力传感器采集的每个伺服液压缸伸缩杆的位移数据以及压力数据；两对电机泵控制器，其与所述其与所述智能处理单元的输出连接，并接收智能处理单元的指令通过控制对应的伺服电机的转矩和转速来控制对应的伺服液压泵的输出压力和流量，使得两对伺服液压泵的输出压力和流量相同，来实现两对伺服液压缸的同步升降；承重板，其水平固定在所述两对伺服液压缸的伸缩杆上端。
所属类别：	发明专利