详情

原文传递玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置

专利名称：	玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置
摘要：	本实用新型属于玻璃条料包装领域，具体公开了一种利于降低人工劳动强度并提高上料操作安全性的玻璃条料包装用上料夹具及玻璃条料包装用上料装置。该玻璃条料包装用上料夹具具有操作简单、维护便捷等优点，利用其进行上料，通过玻璃条料吸取机构能够对待包装的玻璃条料进行吸取，以便将玻璃条料装入包装纸箱中；同时，通过纸隔板吸取机构能够对纸隔板进行吸取，以便在玻璃条料之间塞入纸隔板；而且，在水平伸缩装置和竖向伸缩装置的调节作用下纸隔板吸取机构所吸取的纸隔板能够进行位置调整，使得玻璃条料在纸箱中固定紧实，不会轻易晃动或被取出，从而完成玻璃条料的上料操作，有效降低了人工劳动强度，并且提高了上料操作的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都光明光电股份有限公司
发明人：	魏浚;李文龙;先正良;胡功彬;彭国平;宿德富;牟未胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821585159.4
公开号：	CN208775098U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	敬川
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	610100 四川省成都市龙泉驿区成龙大道三段359号
主权项：	1.玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：包括连接组件、玻璃条料吸取机构、纸隔板吸取机构和真空系统；所述连接组件包括安装板(110)和设置在安装板(110)上的夹具连接件(120)；所述玻璃条料吸取机构包括平面真空吸附系统(210)，所述平面真空吸附系统(210)设置在安装板(110)上；所述纸隔板吸取机构包括水平伸缩装置(310)、竖向伸缩装置(320)和纸隔板吸盘(330)，所述水平伸缩装置(310)设置在安装板(110)上，所述竖向伸缩装置(320)设置在水平伸缩装置(310)的伸缩杆上，所述纸隔板吸盘(330)通过纸隔板吸盘安装支架(331)设置在竖向伸缩装置(320)的伸缩杆上；所述真空系统与平面真空吸附系统(210)和纸隔板吸盘(330)分别相连。 2.如权利要求1所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述夹具连接件(120)为法兰盘。 3.如权利要求1所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述玻璃条料吸取机构还包括玻璃条料辅助吸盘(220)；所述玻璃条料辅助吸盘(220)通过辅助吸盘安装支架设置在安装板(110)上，并与真空系统相连接。 4.如权利要求3所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述玻璃条料辅助吸盘(220)为两个，并分别设置在平面真空吸附系统(210)的两侧。 5.如权利要求1所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述水平伸缩装置(310)为水平设置的三轴伸缩气缸，所述竖向伸缩装置(320)为垂直设置的双轴升降气缸。 6.如权利要求1所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述纸隔板吸盘(330)至少为两个，并间隔设置在纸隔板吸盘安装支架(331)上。 7.如权利要求1所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述真空系统包括至少两个真空发生器。 8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：还包括检测系统；所述检测系统包括控制器、玻璃条料检测传感器(410)、托盘检测传感器(420)和纸隔板吸取异常检测传感器(430)；所述玻璃条料检测传感器(410)设置在玻璃条料吸取机构上，所述托盘检测传感器(420)和纸隔板吸取异常检测传感器(430)均设置在纸隔板吸盘安装支架(331)上；所述水平伸缩装置(310)、竖向伸缩装置(320)、真空系统、玻璃条料检测传感器(410)、托盘检测传感器(420)和纸隔板吸取异常检测传感器(430)分别与控制器电连接。 9.如权利要求8所述的玻璃条料包装用上料夹具，其特征在于：所述检测系统还包括防碰撞检测传感器(440)，所述防碰撞检测传感器(440)设置在安装板(110)上并与控制器电连接。 10.玻璃条料包装用上料装置，其特征在于：包括工业机器人(500)和上料夹具；所述上料夹具为权利要求1至9中任意一项所述的玻璃条料包装用上料夹具，其通过夹具连接件(120)与工业机器人(500)连接在一起。
所属类别：	实用新型