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一种农业机械车自动控制系统、农业机械车及控制方法
| 专利名称： | 一种农业机械车自动控制系统、农业机械车及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农业机械车自动控制系统，包括检测单元、控制单元、执行单元、保护单元和监控单元；检测单元用于对农机当前位置与姿态的检测；控制单元根据检测单元的信息进行导航路径规划及路径跟踪控制；执行单元用于将转向控制器的控制信号转换为对农机转向轮的转向力矩，使转向轮发生转动，并当保护单元检测到超过设定的最大扭力时，停止车辆；保护单元用于检测机械车车轮扭力；监控单元用于将控制单元的信息反馈到人机交互界面上。本发明还公开了一种采用上述系统的农业机械车及相应控制方法。本发明控制系统能对农业机械车进行横向位置控制，使其与路径之间的横向位置偏差保持在一定的精度范围之内，从而满足农业生产的需要。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 荣嫚丽 |
| 发明人： | 荣嫚丽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810813314.1 |
| 公开号： | CN109109973A |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 235000 安徽省淮北市烈山区烈山镇洪庄行政村七组38号 |
| 主权项： | 1.一种农业机械车自动控制系统，其特征在于，包括检测单元、控制单元、执行单元、保护单元和监控单元；所述检测单元用于对农机当前位置与姿态的检测；所述控制单元根据检测单元的信息进行导航路径规划及路径跟踪控制；所述执行单元用于将转向控制器的控制信号转换为对农机转向轮的转向力矩，使转向轮发生转动，并当保护单元检测到超过设定的最大扭力时，停止车辆；所述保护单元用于检测机械车车轮扭力；所述监控单元用于将控制单元的信息反馈到人机交互界面上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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