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原文传递电缆盘、电线杆的装卸搬运工具

专利名称：	电缆盘、电线杆的装卸搬运工具
摘要：	本发明公布了电缆盘、电线杆的装卸搬运工具，其包括高位端、缓降机构、动力机构、低位端，缓降机构分别与高位端的排料端、低位端的入料端连接，所述的缓降机构包括引导机构，引导机构对柱状工件由高位端至低位端的引导过程中包括由引导机构支撑并由高位端至低位端的第一引导状态、由重力作用柱状工件沿引导机构向低位端滚动的第二引导状态，动力机构驱动引导机构由高位端向低位端运行并驱动引导机构由第一引导状态转换为第二引导状态，所述的动力转向机构包括分别可绕自身轴线转动的第一齿轮、第二齿轮，动力转向机构与第二转轴之间设置有对动力转向机构输出轴右侧的驱动力进行沿驱动力周向进行调节的连轴机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	六安永贞匠道机电科技有限公司
发明人：	朱文祥
专利状态：	有效
申请号：	CN201811102987.2
公开号：	CN109110692A
分类号：	B66F11/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区黄山路639号金大地公馆7幢1807永贞匠道合肥办事处
主权项：	1.电缆盘、电线杆的装卸搬运工具，其特征在于，其包括高位端、缓降机构、动力机构、低位端，缓降机构分别与高位端的排料端、低位端的入料端连接，所述的缓降机构包括引导机构，引导机构用于支撑柱状工件并引导柱状工件沿引导方向由高位端向低位端运行，引导机构对柱状工件由高位端至低位端的引导过程中包括由引导机构支撑并由高位端至低位端的第一引导状态、由重力作用柱状工件沿引导机构向低位端滚动的第二引导状态，缓降机构的驱动端与动力机构的输出端连接，动力机构驱动引导机构由高位端向低位端运行并驱动引导机构由第一引导状态转换为第二引导状态；所述的高位端包括用于放置柱状工件的工作面并且柱状工件的轴线垂直于上述引导机构的导向方向，高位端工作面的左右两侧分别设置有竖壁并且竖壁与柱状工件的轴线垂直；所述的缓降机构包括分别设置于高位端的一侧且对称设置的引导杆，引导杆分别与高位端的排料端、低位端的入料端连接并且在高位端与低位端之间形成坡面，引导杆呈弯折状并且引导杆弯折点位于高位端排料端与低位端入料端连线的下方，引导杆所在的平面与高位端的工作面垂直，引导杆上设置有引导机构，所述的引导机构包括第一导向块，第一导向块套接于引导杆的上端并且可沿引导杆的轴线方向运动，引导杆上设置有用于限制第一导向块沿引导杆杆长方向下运动的第二限位块并且第二限位块位于弯折点与第一导向块之间，第一导向块的上部铰接有用于支撑柱状工件的支撑杆并且支撑杆可绕该铰接轴转动，支撑杆中部铰接有对支撑杆自由度进行限定的限位杆并且限位杆可绕与支撑杆的铰接轴进行转动，限位杆下端铰接有第二导向块并且第二导向块可绕其与限位杆的铰接轴转动，第二导向块上设置有内槽且内槽的两端侧对称设置有可绕自身轴线转动的导轮，引导杆的两侧壁部设置有沿引导杆的长度延伸的导轨，导轮分别与引导杆两侧的导轨匹配并且可沿引导杆导轨长度方向滚动；所述的第一导向块的内腔中设置有若干个可绕自身轴线转动的导轮且该导轮可与设置于引导杆侧壁处的导轨相匹配；动力机构设置于缓降机构的上端，所述的动力机构包括电机、第二转轴、动力转向机构，第二转轴轴线垂直于引导杆所在平面，第二转轴贯穿其中一个引导杆并且靠近该引导杆的一端固定套接有第二绕线筒，动力转向机构用于对电机输出的动力方向进行改变，动力转向机构的驱动轴与电机输出轴连接并且电机输出轴的轴线垂直于动力转向机构的输出轴的轴线，第二转轴远离第二绕线筒的一端与动力转向机构的输出轴右端连接，动力转向机构输出轴左端固定套接有第一绕线筒，第一绕线筒、第二绕线筒上分别缠绕有线体并且线体的一端设置于第一绕线筒/第二绕线筒并沿第一绕线筒/第二绕线筒轴线依次由远离引导杆一端缠绕至靠近引导杆一端，线体由第一绕线筒/第二绕线筒引出依次经过位于引导杆上端的过渡导轮、第一导向块并连接于第二导向块，第一导向块外壁设置沿长度方向有可使线体穿过的避让槽，第一导向块与第二导向块之间设置有第一限位块并且第一限位块外套接于线体，第一限位块的特征尺寸大于第一导向块外壁避让槽的特征尺寸并限制第一导向块与线体发生相对位移；所述的动力转向机构包括分别可绕自身轴线转动的第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮同轴套接于电机的输出轴并且第一齿轮与第二齿轮啮合且第一齿轮的轴线与第二齿轮的轴线平行，第二齿轮同轴连接有第一蜗杆且第二齿轮与第一蜗杆同步转动，第一蜗杆还匹配有可绕自身轴线转动的第一涡轮，第一蜗杆的轴线垂直于第一涡轮的轴线，第一涡轮上同轴套接有第一转轴，第一转轴为动力转向结构的输出轴并且其左端套接有第一绕线筒、右端与第二转轴同轴连接；动力转向机构与第二转轴之间设置有对动力转向机构输出轴右侧的驱动力进行沿驱动力周向进行调节的连轴机构，连轴机构的驱动轴与动力转向机构的输出轴右侧同轴连接、连轴机构的输出轴与第二转轴的左侧同轴连接，所述的连轴机构包括可绕自身轴线转动的第一传动轴，第一传动轴一端与动力转向机构的右侧输出轴同轴连接，第一传动轴的另一端铰接有可绕自身轴线转动的第二传动轴并且第二传动轴可绕其与第一传动轴铰接处的铰接轴在空间范围内自由换向，第二传动轴与第一传动轴之间通过万向节进行连接，第二传动轴远离第一传动轴的一端同轴连接有可绕自身轴线转动的第三传动轴，第三传动轴远离第二传动轴的一端铰接有第四传动轴并且第四传动轴可绕其与第三传动轴铰接处的铰接轴在空间范围内自由换向，第三传动轴与第四传动轴之间通过万向节进行连接；限位杆设置有内腔，支撑杆与限位杆之间设置有弹簧并且弹簧同轴套接于限位杆的内腔，弹簧远离限位杆的一端铰接于支撑杆的中部。
所属类别：	发明专利