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原文传递反应杯抓取系统以及自动分析装置

专利名称：	反应杯抓取系统以及自动分析装置
摘要：	本实用新型公开了一种反应杯抓取系统以及自动分析装置，包括至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。采用本实用新型中反应杯抓取系统，每个凸轮层的结构设计相对简单，且对每个凸轮层的轮廓设计精度要求较低，从而提高了抓取和放置反应杯的精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	迈克医疗电子有限公司
发明人：	高智诚;王炼;李浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821500766.6
公开号：	CN208795753U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	骆英静;李海建
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	611731 四川省成都市高新区安和二路8号4栋
主权项：	1.一种反应杯抓取系统，其特征在于，包括：至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。 2.如权利要求1所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述凸轮机构包括依次设置的驱动连接层、第一凸轮层和第二凸轮层，所述驱动连接层用于与驱动机构连接，所述第一凸轮层和所述第二凸轮层呈台阶状布置。 3.如权利要求2所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述第一凸轮层包括相对布置的两个同心圆弧轮廓段和连接所述同心圆弧轮廓段的光滑过渡段。 4.如权利要求3所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一摆杆和设置在所述第一摆杆上的第一抓手；所述第二抓取机构包括第二摆杆和设置在所述第二摆杆上的第二抓手，所述第二摆杆通过摆动旋转轴与所述第一摆杆轴接，且所述摆动旋转轴的一端固定在安装支架上；当处于打开状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的最大直径处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层的最大直径处相接触；当处于抓取状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的同心圆弧轮廓段处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层不接触；当处于闭合状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的同心圆弧轮廓段处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层相接触。 5.如权利要求4所述的反应杯抓取系统，其特征在于，还包括凸轮传感器和与所述凸轮机构同轴转动的凸轮挡片，所述凸轮挡片上设置有多个触发所述凸轮传感器的检测信号的感应槽，每个感应槽对应所述打开状态、抓取状态和闭合状态中的一种状态。 6.如权利要求4所述的反应杯抓取系统，其特征在于，还包括通过扭簧固定轴固定在安装支架上的限位扭簧，所述扭簧的一端与所述第一摆杆抵接，所述扭簧的另一端与扭簧限位柱抵接，所述扭簧限位柱固定在所述安装支架上，所述扭簧能够推动所述第一摆杆与所述第一凸轮层保持接触。 7.如权利要求4所述的反应杯抓取系统，其特征在于，还包括抓空传感器和抓空挡片，所述抓空传感器和所述抓空挡片中的一个设置在所述第一摆杆或所述第二摆杆上，当所述抓空挡片与所述抓空传感器相对应时触发所述抓空传感器的抓空信号。 8.如权利要求7所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述抓空挡片固定在所述第二摆杆上。 9.如权利要求4至8中任一项所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述夹紧机构为夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端与所述第一摆杆固定，所述夹紧弹簧的另一端与所述第二摆杆固定。 10.一种自动分析装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的反应杯抓取系统。
所属类别：	实用新型