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原文传递一种自卸式智能物流存储仓库

专利名称：	一种自卸式智能物流存储仓库
摘要：	本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种自卸式智能物流存储仓库；存储仓库本体、电机、中央处理器、扫码单元和控制器；所述电机位于存储仓库本体内部的底部、其输出端固接有支撑板；所述存储仓库本体内还设有一组物流存储柜，所述支撑板的上方设有传送单元，传送单元的下方设有顶升单元；本发明智能化程度高，通过扫码单元、传送单元和物流装卸单元之间的相互配合，实现了物流箱的自动存放和装卸，提高了物流存储的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽理工大学
发明人：	程元栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910057177.8
公开号：	CN109677827A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
主权项：	1.一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：包括存储仓库本体(1)、电机、中央处理器、扫码单元(2)和控制器；所述控制器用于控制自卸式智能物流存储仓库工作，中央处理器与控制器电性连接；所述扫码单元(2)用于对物流箱上的二维码或条形码进行扫描得知物流的种类；所述电机位于存储仓库本体(1)内部的底部、其输出端固接有支撑板(3)；所述存储仓库本体(1)内还设有一组物流存储柜(4)，物流存储柜(4)用于放置不同种类的物流箱；所述支撑板(3)的上方设有传送单元(5)，传送单元(5)用于将物流箱传送至相应的物流存储柜(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述传送单元(5)包括一号传送带(51)、二号传送带(52)和三号传送带(53)，一号传送带(51)位于支撑板(3)上方的中部，一号传送带(51)的带轮通过支撑杆(31)与支撑板(3)连接，支撑杆(31)的一端与一号传送带(51)的带轮转动连接、另一端与支撑板(3)固接，一号传送带(51)的带轮上设有电机，电机用于带动一号传送带(51)工作；所述二号传送带(52)以一号传送带(51)的中心线为基准对称设置，二号传送带(52)与一号传送带(51)之间通过工字型连接件(54)连接，一号传送带(51)的带轮和二号传送带(52)的带轮的转动中心均套接有转轴，转轴远离带轮的一端穿过工字型连接件(54)并与工字型连接件(54)转动连接，转轴位于工字型连接件(54)外侧的部分套接有链轮(55)；所述二号传送带(52)内相邻的带轮之间设有电动气缸(56)，电动气缸(56)与控制器电性连接，电动气缸(56)的底部与二号传送带(52)上靠近一号传送带(51)一侧的带轮转动连接，电动气缸(56)的活塞端与二号传送带(52)上远离一号传送带(51)一侧的带轮转动连接；所述电动气缸(56)内靠近底部处设有齿轮，齿轮通过转轴与电动气缸(56)的侧壁转动连接，用于连接电动气缸(56)和齿轮的转轴上套设有扭簧，齿轮通过刚性绳(57)与电动气缸(56)的活塞端连接，电动气缸(56)的活塞端移动时齿轮转动；所述齿轮上方设有U型齿条(58)，U型齿条(58)的一侧与电动气缸(56)内的齿轮啮合传动、另一侧位于电动气缸(56)外侧；所述二号传送带(52)内靠近一号传送带(51)一侧的带轮上开设有孔，孔内套设有转轴，转轴上分别套接有齿轮和链轮(55)，其中，齿轮与位于电动气缸(56)外侧部分的U型齿条(58)啮合传动，链轮(55)与工字型连接件(54)上的链轮(55)通过传动链链传动；所述电动气缸(56)工作时带动电动气缸(56)内的齿轮转动使得U型齿条(58)移动，U型齿条(58)移动使链轮(55)转动，链轮(55)转动时二号传送带(52)工作，二号传送带(52)远离一号传送带(51)的一端向上移动；所述三号传送带(53)位于二号传送带(52)远离一号传送带(51)的一端，且三号传送带(53)的带轮和一号传送带(51)的带轮也通过工字型连接件(54)连接，三号传送带(53)的皮带上均匀布置有锥形凸齿(59)，用于连接二号传送带(52)和三号传送带(53)的工字型连接件(54)的下方设有顶升单元(6)，顶升单元(6)用于保证二号传送带(52)和三号传送带(53)工作时的稳定性。 3.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述顶升单元(6)包括一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)、三号U型箱体(63)和顶杆(64)，二号U型箱体(62)套接在一号U型箱体(61)外，三号U型箱体(63)套接在二号U型箱体(62)外，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成闭合空间，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间通过气泵为其供气，气泵与控制器电性连接，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器用于感知一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内的气压，压力传感器感知气压的范围为0.8-1MPa；所述顶杆(64)位于三号U型箱体(63)的顶部，顶杆(64)远离三号U型箱体(63)的一端与连接二号传送带(52)和三号传送带(53)的工字型连接件(54)接触；所述顶杆(64)靠近三号传送带(53)的下方设有支撑块(65)，支撑块(65)的上方固接有顶升气缸(66)，顶升气缸(66)与控制器电连接，顶升气缸(66)用于支撑三号传送带(53)；所述物流存储柜(4)内设有物流装卸单元(7)，物流装卸单元(7)用于对物流箱进行装卸；所述传送单元(5)将物流箱送入指定的物流存储柜(4)时由物流装卸单元(7)对物流箱进行装卸。 4.根据权利要求1所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述物流装卸单元(7)包括四号传送带(71)；所述物流存储柜(4)的侧壁固接有电机，电机的输出端与四号传送带(71)的带轮固接，四号传送带(71)的皮带上均匀布置有锥形凸齿(59)，四号传送带(71)的下方设有齿轮，齿轮通过转轴与物流存储柜(4)的侧壁转动连接；所述物流存储柜(4)上的齿轮与三号传送带(53)皮带上的锥形凸齿(59)啮合传动，物流存储柜(4)上的齿轮也与四号传送带(71)上的锥形凸齿(59)啮合传动。 5.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述扫码单元(2)位于存储仓库本体(1)的仓门处，扫码单元(2)包括支撑架(21)、电动伸缩杆(22)和扫码器(23)，扫码器(23)与中央处理器电性连接，电动伸缩杆(22)的底部与支撑架(21)固接、其输出端与扫码器(23)固接，扫码器(23)的下方设有物流箱输送平台(24)，物流箱输送平台(24)用于将扫码后的物流箱输送至一号传送带(51)上。 6.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述二号传送带(52)上的皮带由一组皮带片(521)拼接而成，相邻皮带片(521)的拼接处采用软轴(8)连接，软轴(8)与皮带片(521)铰接，软轴(8)的数目为四，水平方向上相邻的软轴(8)之间相互铰接；所述软轴(8)上螺接有刚性套(81)，刚性套(81)防止皮带在拉伸的过程中软轴(8)破损；所述软轴(8)的表面均匀开设有凹槽；所述刚性套(81)的结构为牵引秤砣状。 7.根据权利要求6所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：相邻所述皮带片(521)之间设有一组弹性片(522)，其中一个皮带片(521)一端的弹性片(522)为U型结构，U型结构的弹性片(522)的开口端均插设在弹性片(522)内；另一个所述皮带片(521)上设有圆孔，圆孔内插设有圆条状的弹性片(522)，且圆条状弹性片(522)的直径比圆孔大0.1-0.8mm；竖直方向上所述软轴(8)相互铰接的铰接处通过弹簧连接，弹簧的中部套设有齿轮，U型结构的弹性片(522)的闭口端铰接有拨片(523)，圆条状弹性片(522)的中部固接有拨片(523)；所述拨片(523)与弹簧上的齿轮接触；所述软轴(8)拉伸时弹簧拉伸，弹簧拉伸时拨片(523)被拨动。 8.根据权利要求3所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述物流存储柜(4)的内侧设有出气口；所述一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内的气体在推动顶杆(64)移动后由出气口排出，出气口排出的气体用于吹落物流存储柜(4)上的灰尘。
所属类别：	发明专利