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原文传递一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路

专利名称：	一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路
摘要：	本发明属于运输设备技术领域，具体的说是一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机及其控制电路，包括主体框架，主体框架用于运输机的支撑；还包括喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置、一号输送带、铲料装置和电机；所述主体框架由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架内设置有磁悬浮导向装置，通过喂料装置、一号滚筒、磁悬浮导向装置和铲料装置间的配合，对一号输送带上煤块的质量进行控制，使得煤块施加在永磁体上的力与电磁铁施加在永磁体上的力相互平衡，使得永磁体悬浮在环形滑槽内，从而实现将煤块从输送带的一端移动到另一端，避免了现有技术中悬挂装置与限位轮间磨损严重的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽理工大学
发明人：	胡坤;王爽;周军鹏;苏志磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910012132.9
公开号：	CN109677837A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B65G15/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
主权项：	1.一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，包括主体框架(1)，主体框架(1)用于运输机的支撑；其特征在于：还包括喂料装置(2)、一号滚筒(3)、磁悬浮导向装置(4)、一号输送带(5)、铲料装置(6)和电机(7)；所述主体框架(1)由两个侧板和一个底座组成的U型结构，主体框架(1)内设置有磁悬浮导向装置(4)，磁悬浮导向装置(4)上安装有一号输送带(5)，一号输送带(5)的截面为深U型，磁悬浮导向装置(4)用于一号输送带(5)的悬挂；所述一号输送带(5)的两端套接在两个一号滚筒(3)上，一号输送带(5)与一号滚筒(3)接触的面上设置有齿牙，且一号滚筒(3)上设置有与其相对应的齿牙，一号输送带(5)与一号滚筒(3)啮合传动；所述一号滚筒(3)用于带动一号输送带(5)移动，一号滚筒(3)上设置有电机(7)；所述电机(7)设置在主体框架(1)上，电机(7)用于向一号滚筒(3)提供动力；所述喂料装置(2)设置在一号输送带(5)的左侧，喂料装置(2)用于向一号输送带(5)上进料；所述铲料装置(6)设置在一号输送带(5)的上方，铲料装置(6)用于将一号输送带(5)上过多的物料进行铲下；其中，所述磁悬浮导向装置(4)包括安装块(401)、悬浮支架(402)、环形滑槽(403)、连接件(404)、电磁铁(405)、木板(406)、永磁体(407)、圆盘(408)、一号弹簧(409)和安装杆(410)；所述安装块(401)对称固连在主体框架(1)上，安装块(401)的断面为梯形结构，安装块(401)上通过连接件(404)连接有悬浮支架(402)，悬浮支架(402)上开设有环形滑槽(403)；所述环形滑槽(403)的上半部内设置有电磁铁(405)，环形滑槽(403)的下半部设置有与电磁铁(405)相同结构的木板(406)；所述永磁体(407)为圆柱状结构，永磁体(407)转动设置在安装杆(410)的一端；所述安装杆(410)的另一端贯穿环形滑槽(403)并安装有一号输送带(5)，安装杆(410)上转动设置有圆盘(408)；所述圆盘(408)位于环形滑槽(403)内，且圆盘(408)的直径小于环形滑槽(403)的宽度，圆盘(408)与环形滑槽(403)滚动连接，圆盘(408)用于对安装杆(410)的支撑；所述一号弹簧(409)套接在安装杆(410)上，一号弹簧(409)位于圆盘(408)与永磁体(407)之间；所述铲料装置(6)包括主动滚筒(601)、辅助滚筒(602)、一号活塞缸(603)、一号活塞(604)、二号弹簧、一号气缸(605)、一号铰接杆(606)、转杆(607)、二号输送带(608)、一号铲斗(609)、二号铲斗(610)和三号弹簧(611)；所述二号输送带(608)套接在主动滚筒(601)和辅助滚筒(602)上；所述辅助滚筒(602)的两端转动设置在主体框架(1)上；所述主动滚筒(601)的一端转动设置在主体框架(1)上，主动滚筒(601)的另一端偏心转动设置有转杆(607)；所述一号铰接杆(606)的一端与转杆(607)铰接，一号铰接杆(606)的另一端铰接在一号气缸(605)的端部；所述一号气缸(605)固定安装在主体框架(1)上，一号气缸(605)用于推动主动滚筒(601)旋转，一号气缸(605)通过气管连通有一号活塞缸(603)；所述一号活塞缸(603)设置在主体框架(1)上，一号活塞缸(603)内滑动设置有一号活塞(604)，所述一号活塞(604)用于将一号活塞缸(603)内的气体压入一号气缸(605)内，一号活塞(604)为可被永磁体(407)吸引的金属铁制品，一号活塞(604)通过二号弹簧连接在一号活塞缸(603)内，二号弹簧用于一号活塞(604)的复位；所述一号铲斗(609)设置在二号输送带(608)上，一号铲斗(609)上开设有矩形通孔；所述二号铲斗(610)位于一号铲斗(609)上的矩形通孔内并与一号铲斗(609)铰接，二号铲斗(610)的截面为扇形，二号铲斗(610)上通过三号弹簧(611)连接在一号铲斗(609)上，三号弹簧(611)用于带动二号铲斗(610)复位。 2.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述连接件(404)包括铰接片(411)和二号气缸(412)；两个所述铰接片(411)分别固连在安装块(401)和悬浮支架(402)上，且两个铰接片(411)相互铰接；两个所述二号气缸(412)设置在铰接片(411)的上下两侧，二号气缸(412)的两端分别与安装块(401)和悬浮支架(402)铰接，二号气缸(412)用于调节悬浮支架(402)的倾斜角度。 3.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述一号铲斗(609)靠近二号输送带(608)的一侧面滑动贯穿设置有T型杆(612)；所述T型杆(612)位于一号铲斗(609)外侧的一端固连在二号输送带(608)上，T型杆(612)上套接有四号弹簧(613)；所述四号弹簧(613)的一端与T型杆(612)固连，四号弹簧(613)的另一端与一号铲斗(609)固连，四号弹簧(613)位于一号铲斗(609)内部；所述一号铲斗(609)的内壁上设置有限位块(614)，限位块(614)用于限制二号铲斗(610)的上移，一号铲斗(609)的外侧壁上设置有若干凸起(615)，凸起(615)的断面为直角三角形；且所述安装块(401)上固连有与凸起(615)相对应的档杆(616)；所述档杆(616)用于对凸起(615)限位，使得凸起(615)在移动时上下移动。 4.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述圆盘(408)的圆周方向上设置有若干气囊(413)，圆盘(408)上开设有与气囊(413)对应的L型气孔(414)，L型气孔(414)用于将气囊(413)内的气体吹出环形滑槽(403)；所述气囊(413)的内壁通过五号弹簧(415)连接在圆盘(408)上，五号弹簧(415)用于气囊(413)的吸气。 5.根据权利要求1所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述主体框架(1)上设置有二号活塞缸(8)；所述二号活塞缸(8)内滑动设置有二号活塞(9)；所述二号活塞(9)为永磁体(407)吸引的金属铁制品，二号活塞(9)通过六号弹簧(10)连接在二号活塞缸(8)上；所述二号活塞缸(8)通过气管与三号气缸(10)连通；所述三号气缸(10)设置在主体框架(1)上，三号气缸(10)的端部铰接有拍杆(11)；所述拍杆(11)用于拍打一号输送带(5)，拍杆(11)上铰接有二号铰接杆(12)的一端，二号铰接杆(12)的另一端与二号气缸(412)铰接。 6.根据权利要求4所述的一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机，其特征在于：所述气囊(413)是弹性橡胶片与圆盘(408)通过胶水粘接而成的，且气囊(413)的粘接处与圆盘(408)相切，使得气囊(413)与圆盘(408)间相接处更加平滑。 7.一种可控磁电混合悬浮磁垫带式运输机的控制电路，包括控制单元，控制单元用于控制运输机的工作，其特征在于：还包括电动单元和感应单元；所述电动单元包括电磁阀和变频器；其中电磁阀和变频器均与控制单元连接，所述电磁阀用于控制气压泵的工作，气压泵为二号气缸(412)的伸缩提供动力；所述变频器用于调节喂料装置(2)中变速电机(7)的转动速度；所述感应单元包括一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计；其中一号压力感应器、二号压力感应器和磁力计均与控制单元连接，所述一号压力感应器固定安装在一号弹簧(409)上，一号压力感应器用于控制变频器的调节；所述二号压力感应器设置在安装杆(410)上，二号压力感应器用于控制电磁阀的通断电；所述磁力计设置在环形滑槽(403)内，且磁力计位于悬浮支架(402)的下半部，磁力计用于检测永磁体(407)的磁性。
所属类别：	发明专利