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原文传递用于检测车辆的环境的环境检测系统和用于检测车辆的环境的方法

专利名称：	用于检测车辆的环境的环境检测系统和用于检测车辆的环境的方法
摘要：	本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像，其中，所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	P·利伯特劳特;M·格泽;U·塞格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811220635.7
公开号：	CN109677327A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)，其中，所述环境检测系统(100)具有以下特征：传感器(102)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)；以及成像设备(106)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域(802，804，806，808)，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。 2.根据权利要求1所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)构造用于改变所述畸变区域(802，804，806，808)。 3.根据权利要求2所述的环境检测系统(100)，所述环境检测系统具有控制设备(1800)，所述控制设备构造用于通过在使用通过所述传感器(102)提供的图像信号(1802)的情况下控制所述成像设备(106)来根据所述检测范围的相应的信息含量改变所述畸变区域(802，804，806，808)。 4.根据以上权利要求中任一项所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)构造用于产生具有不对称的畸变区域(802，804，806，808)的成像(1400；1500；1600)。 5.根据以上权利要求中任一项所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)具有自由成形的和/或布置在所述车辆的挡风玻璃上的和/或关于其光学特性可变的至少一个光学元件(109，110，112，114；300；800；1100)用于产生所述畸变区域(802，804，806，808)。 6.根据权利要求5所述的环境检测系统(100)，其中，所述光学元件实施为透镜元件(110，114；800；1100)和/或镜元件(300)和/或混合元件(112)。 7.根据权利要求5或6所述的环境检测系统(100)，其中，所述光学元件(109，110，112，114；300；800；1100)具有用于产生所述畸变区域(802，804，806，808)的微结构(500)。 8.一种用于借助环境检测系统(100)检测车辆的环境的方法(1700)，其中，所述环境检测系统(100)具有传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，其中，所述方法(1700)具有以下步骤：借助所述成像设备(106)在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域(802，804，806，808)，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。 9.根据权利要求8所述的方法(1700)，所述方法具有以下步骤：在使用通过所述传感器(102)提供的图像信号(1802)的情况下控制(1720)所述成像设备(106)，以便根据所述检测范围的相应的信息含量改变所述畸变区域(802，804，806，808)。 10.一种计算机程序，所述计算机程序构造用于实施和/或控制根据权利要求8或9所述的方法(1700)。 11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利