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原文传递棒、线材贴标方法

专利名称：	棒、线材贴标方法
摘要：	本发明公开了一种棒、线材贴标方法，将棒材或线材横放在辊道上并通过辊道对棒材或线材进行输送，采用光电开关定位棒材或线材的位置，定位好的棒材或线材通过机器视觉读取棒材端面中心位置或线材捆扎带位置坐标给机械手，机械手可以是关节机械手，可以是蜘蛛手也可以是导轨结构，通过机械手抓取打印好的标牌，用机械手将标牌贴在贴标位置并焊接固定，能够准确找到贴标位置，适于高温环境下工作，标牌通过焊接方式固定到棒、线材上，不易脱落，且能够耐高温，可以全自动生产，提高企业自动化效率，减少人工。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉鹏源激光技术有限公司
发明人：	舒鹏源;舒君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811153688.1
公开号：	CN109677727A
代理机构：	北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李洪宝
分类号：	B65C7/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C7
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞南街东湖桥22-4-6室
主权项：	1.一种棒、线材贴标方法，其特征在于：将棒材或线材横放在辊道上并通过辊道对棒材或线材进行输送，采用光电开关定位棒材或线材的位置，定位好的棒材或线材通过机器视觉读取棒材端面中心位置或线材捆扎带位置坐标给机械手，机械手可以是关节机械手，可以是蜘蛛手也可以是导轨结构，通过机械手抓取打印好的标牌，用机械手将标牌贴在贴标位置并焊接固定。 2.根据权利要求1所述的棒、线材贴标方法，其特征在于：所述机械手上设有用于焊接标牌的焊枪。 3.根据权利要求1所述的棒、线材贴标方法，其特征在于：所述标记内容通过网络取得数据库的信息，或者手工输入，打印到标牌上。 4.根据权利要求3所述的棒、线材贴标方法，其特征在于：所述机械手安装在导轨系统上并由导轨系统控制机械手在水平面的位置。 5.根据权利要求4所述的棒、线材贴标方法，其特征在于：所述导轨系统为三维滑台结构，设有与辊道的输送方向平行的X导轨以及与辊道的输送方向垂直的Y导轨，所述Y导轨滑动安装在X导轨上。
所属类别：	发明专利