专利名称: |
一种异形瓶底部定位贴标机构 |
摘要: |
本发明公开了一种异形瓶底部定位贴标机构,包括机架和输送装置,所述输送装置固定在机架上,还包括伺服定位卷瓶机构、定位电眼和测物电眼,相对设置的两个所述伺服定位卷瓶机构固定在所述输送装置的两侧,两个所述伺服定位卷瓶机构上的卷瓶带共同夹持放置在输送装置上的异形瓶,所述卷瓶带由所述伺服定位卷瓶机构上的伺服电机驱动进行正反转,所述卷瓶带正转方向与所述输送装置的运行方向一致。本发明针对异形瓶特别是椭圆锥形瓶底部的定位,在贴标过程中很好实现定位,快速识别瓶身,贴标精度高,动作切换快,易于控制,提高整个贴标过程的生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州三拓识别技术有限公司 |
发明人: |
兰力;罗征高;顾华;罗旭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811651902.6 |
公开号: |
CN109677731A |
代理机构: |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张清彦 |
分类号: |
B65C9/06(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
申请人地址: |
510730 广东省广州市经济技术开发区开发大道231号4楼 |
主权项: |
1.一种异形瓶底部定位贴标机构,包括机架和输送装置,所述输送装置固定在机架上,其特征在于:还包括伺服定位卷瓶机构、定位电眼和测物电眼,相对设置的两个所述伺服定位卷瓶机构固定在所述输送装置的两侧,两个所述伺服定位卷瓶机构上的卷瓶带共同夹持放置在输送装置上的异形瓶,所述卷瓶带由所述伺服定位卷瓶机构上的伺服电机驱动进行正反转,所述卷瓶带正转方向与所述输送装置的运行方向一致; 所述输送装置,由平行设置的双排滚子链输送线组成; 所述测物电眼,位于相对设置的两个所述伺服定位卷瓶机构的中心并固定在双排滚子链输送线的底部,用于将检测到异形瓶的信号传输至伺服定位卷瓶机构; 所述定位电眼,位于异形瓶刚进入两卷瓶带的一端与测物电眼之间并固定在双排滚子链输送线之间,用于将检测到异形瓶瓶底上的定位检测点的信号传回伺服定位卷瓶机构。 2.根据权利要求1所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:所述双排滚子链输送线的两侧设有相对设置的两个气缸分料机构,所述气缸分料机构包括固定在机架上的气缸座和安装在气缸座上的气动件,所述气动件的前端设有夹持部。 3.根据权利要求1所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:还包括固定在双排滚子链输送线底部的支撑架,所述伺服定位卷瓶机构还包括卷瓶架、夹紧块、第一调节螺杆和横向调节手轮,相对设置的两个所述伺服定位卷瓶机构上的卷瓶架均通过横向导杆与所述支撑架连接,所述卷瓶架的侧面连接第一调节螺杆的一端,所述第一调节螺杆的另一端穿过夹紧块与横向调节手轮连接。 4.根据权利要求3所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:所述伺服定位卷瓶机构还包括升降夹紧块、第二调节螺杆和升降调节手轮,所述卷瓶架的顶面通过升降导杆与所述卷瓶带的底面连接,所述卷瓶架的底部连接第二调节螺杆的一端,所述第二调节螺杆的另一端穿过所述升降夹紧块与所述升降调节手轮连接。 5.根据权利要求1或4所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:所述卷瓶带的底部还固定有支撑座,所述卷瓶带与所述支撑座之间设有若干楔块。 6.根据权利要求1所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:还包括固定在机架上的顶带,所述顶带位于双排滚子链输送线的正上方。 7.根据权利要求1所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:还包括PLC控制器,所述定位电眼与PLC控制器通信连接,所述测物电眼与PLC控制器通信连接。 8.根据权利要求1所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:异形瓶旋转的相应角度小于360°。 9.上述权利要求中任一所述的一种异形瓶底部定位贴标机构,其特征在于:所述异形瓶是底部为椭圆的锥形瓶。 |
所属类别: |
发明专利 |