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原文传递基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置

专利名称：	基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，包括：用于支撑货物的回转托盘、用于旋转回转托盘的旋转机构、安装板、用于导向安装板运动的多个导向支撑柱、用于将安装板顶起的顶升机构和安装底座；安装板套装于多个导向支撑柱且位于顶升机构的上方；安装板相对导向支撑柱滑动；旋转机构安装至安装板；回转托盘安装至旋转机构且位于旋转机构的上方；顶升机构包括：顶升电机、顶升减速器、顶升主动轮、与顶升主动轮啮合的顶升从动轮、两个往复丝杠螺母、往复丝杠、两个滑动座和多个力臂组件；往复丝杠的转动轴线平行于安装底座。基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置能够高效平稳地搬运货架，且安装空间利用率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	韩东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821167549.X
公开号：	CN208776255U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于，包括：用于支撑货物的回转托盘、用于旋转所述回转托盘的旋转机构、安装板、用于导向所述安装板运动的多个导向支撑柱、用于将安装板顶起的顶升机构和安装底座；所述顶升机构安装至所述安装底座；多个所述导向支撑柱垂直安装于所述安装底座；所述安装板套装于多个所述导向支撑柱且位于所述顶升机构的上方；所述安装板相对所述导向支撑柱滑动；所述旋转机构安装至所述安装板；所述回转托盘安装至所述旋转机构且位于所述旋转机构的上方；所述顶升机构包括：顶升电机、顶升减速器、顶升主动轮、与顶升主动轮啮合的顶升从动轮、两个往复丝杠螺母、往复丝杠、两个丝杠轴承、两个滑动座和多个力臂组件；所述顶升电机、所述顶升减速器和所述往复丝杠均固定至所述安装底座；所述顶升电机的电机轴连接至所述顶升减速器；所述顶升主动轮固定至所述顶升减速器的输出轴；所述顶升从动轮固定至所述往复丝杠的一端；所述往复丝杠的两端分别转动连接至两个所述丝杠轴承；所述丝杠轴承固定至所述安装底座；两个所述往复丝杠螺母套设在所述往复丝杠并与所述往复丝杠螺纹配合；当所述往复丝杠旋转时，两个所述往复丝杠螺母在所述往复丝杠轴向方向上的运动方向相反；两个所述滑动座设在所述往复丝杠上，且分别固定至两个所述往复丝杠螺母；所述往复丝杠的转动轴线平行于所述安装底座。 2.根据权利要求1所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述力臂组件包括：力臂杆、上铰接轴、下铰接轴、两个上带座轴承和两个下带座轴承；所述上铰接轴转动连接至所述力臂杆的一端；所述下铰接轴转动连接至所述力臂杆的另一端；两个所述上带座轴承分别安装至所述上铰接轴的两端；两个所述下带座轴承分别安装至所述下铰接轴的两端；两个所述上带座轴承固定安装至所述安装板；两个所述下带座轴承固定安装至所述滑动座。 3.根据权利要求2所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述顶升机构包括四个力臂组件；每个所述滑动座上安装两个所述力臂组件。 4.根据权利要求1所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置还包括用于支撑并导向所述滑动座的直线滑轨；所述直线滑轨安装在所述安装底座；所述直线滑轨平行于所述往复丝杠。 5.根据权利要求4所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述滑动座形成有或安装有滑动块；所述滑动块滑动安装至所述直线滑轨。 6.根据权利要求5所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置包括两个所述直线滑轨；所述滑动座形成有或安装有两个所述滑动块。 7.根据权利要求1所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述旋转机构包括：旋转电机、旋转减速器、旋转主动轮与所述旋转主动轮啮合的旋转从动轮；所述旋转电机固定至所述安装板；所述旋转电机的电机轴连接至所述旋转减速器；所述旋转主动轮安装至所述旋转减速器的输出轴；所述旋转从动轮可转动安装于所述安装板；所述回转托盘安装至所述从动轮。 8.根据权利要求1所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述安装板形成有多个供所述导向支撑柱穿过的通孔；所述导向支撑柱穿过所述通孔。 9.根据权利要求8所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述安装板上还固定有与所述导向支撑柱配合的多个导向轴承；所述导向支撑柱穿过所述导向轴承。 10.根据权利要求9所述的基于卧式丝杠的剪叉式顶升装置，其特征在于：所述导向支撑柱的数目为3；3个所述导向支撑柱中任意两个的连线相等；任意两个所述导向支撑柱之间的连线形成正三角形；所述正三角形的中心线、所述回转托盘的旋转轴线和所述从动轮的旋转轴线重合。
所属类别：	实用新型