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原文传递一种具有救援门机的曳引装置

专利名称：	一种具有救援门机的曳引装置
摘要：	本发明公开了一种具有救援门机的曳引装置，包括用于控制电梯运行的电梯控制系统、曳引机、与曳引机相连接的曳引轮、绕设在曳引轮上的曳引绳，曳引绳一端连接轿厢，另一端连接对重，曳引轮同轴连接蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合，从而构成曳引轮的锁止机构，蜗杆与一保护电机相连接，保护电机和曳引机均采用伺服电机制成，同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速，使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；当保护电机负载超过最大设定值时，电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源。本发明能在电梯系统停电或出现故障时实现曳引轮的可靠制动，有效地避免轿厢冲顶或蹲底的安全事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西小溪机电科技有限公司
发明人：	陈庆;邓健;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201711425732.5
公开号：	CN109665423A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;杨冠南
分类号：	B66B11/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	710016 陕西省西安市未央区经济技术开发区凤城六路旭景兴园9幢1单元14层11415号
主权项：	1.一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，包括：电梯控制系统，其用于控制电梯的运行以及故障检测；曳引机，其作为驱动轿厢升降的动力源；与曳引机相连接的曳引轮，和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构；蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与曳引轮同轴连接，蜗杆与蜗轮相啮合，从而构成曳引轮的锁止机构；同步机构，包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器，保护电机采用伺服电机，所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速，使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；当保护电机和曳引机任意一个出现异常时，电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源；轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。 2.根据权利要求1所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm，当保护电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时，蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。 3.根据权利要求1所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述蜗杆的一端与保护电机相连接，蜗杆的另一端与一可驱动蜗杆转动的救援机构相关联。 4.根据权利要求3所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机，所述救援电机与一备用电源电连接。 5.根据权利要求4所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述备用电源为蓄电池。 6.根据权利要求4所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述备用电源为人力发电机，所述人力发电机包括一个设置在轿厢内的人力驱动元件，当同步机构和曳引机的电源被切断时，轿厢内的乘客可通过人力驱动元件使人力发电机的转子转动发电，从而驱动救援电机转动，进而通过蜗杆、蜗轮带动曳引轮转动。 7.根据权利要求5所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，所述人力驱动元件包括竖直地设置在轿厢侧壁内的滑槽和位于滑槽上方且可转动地支承在轴承座上的转动轴，转动轴与人力发电机的转子相连接，滑槽内设有可上下滑动的滑块，滑块的侧面铰接有可在竖直平面内转动的踩踏杆，转动轴上设有驱动轮，驱动轮与转动轴之间设有单向传动机构，一牵引绳的一端连接在滑块上，牵引绳的另一端连接并卷绕在驱动轮上，在转动轴上绕设有盘簧，盘簧的外端与转动轮相连接，盘簧的内端与转动轴的轴承座相连接，所述踩踏杆具有一个竖直向上的待机位置和向外转动至水平状态的工作位置，当踩踏杆处于工作位置时，乘客可向下踩踏踩踏杆，从而带动滑块向下移动，进而通过牵引绳带动驱动轮正向转动，此时盘簧绕紧蓄能，驱动轮通过单向传动机构带动转动轴转动，并带动转子转动而发电；当滑块向下移动到位时，松开踩踏杆，盘簧释放能量，从而带动驱动轮反向转动，此时牵引绳带动滑块上移复位。 8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接，伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。 9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。 10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种具有救援门机的曳引装置，其特征是，层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。
所属类别：	发明专利