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原文传递一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装

专利名称：	一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装
摘要：	本发明公开了一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，包括底座组件、导杆、压装组件、顶板组件和吊具机构；导杆的一端与底座组件固定连接，导杆的另一端与顶板组件固定连接，压装组件通过直线轴承套在导杆上，压装组件上的丝杠螺母与顶板组件上的丝杠配合连接，通过丝杠转动以调整压装组件沿着导杆上下移动;吊具机构安装在自动桁架机构上，通过自动桁架的上下运动以使工装起吊和落下，通过自动桁架的水平运动以使工装搬运。本发明压紧定位更加方便，解放人员双手，便于拼装和焊接，实现不同尺寸的龙骨式电机铁芯的拼装与压紧，兼容性更强，更方便工装吊起和搬移，自动化程度高，提高作业效率，安全性大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	睿贞(上海)自动化科技有限公司
发明人：	秦兴;陈立成;赫明辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910107446.7
公开号：	CN109665439A
代理机构：	上海世圆知识产权代理有限公司
代理人：	陈颖洁;王佳妮
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华南路577号4楼
主权项：	1.一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述工装包括底座组件（100）、导杆（200）、压装组件（300）、顶板组件（400）和吊具机构（500）；所述底座组件，用于龙骨式电机铁芯（600）的拼装和定位；所述压装组件，用于龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位；所述顶板组件，用于连接所述吊具机构、驱使所述压装组件上升和下降；所述吊具机构，用于连接自动桁架机构和工装本体，通过所述自动桁架机构吊起所述工装；所述导杆的一端与所述底座组件固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板组件固定连接，所述压装组件通过直线轴承（304）套在所述导杆上，所述压装组件上的丝杠螺母（314）与所述顶板组件上的丝杠（407）配合连接，通过所述丝杠转动以调整所述压装组件沿着所述导杆上下移动; 所述吊具机构安装在自动桁架机构上，通过所述自动桁架的上下运动以使所述工装起吊和落下，通过所述自动桁架的水平运动以使所述工装搬运。 2.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述底座组件包括定位座圈（101）、第一垫块（102）、第二垫块（103）、第一定位销（104）、档销（105）、第一垫圈（106）、第二垫圈（107）和导套（108），所述第一垫块和第二垫块等角度间隔排布周向设置于所述定位座圈上，所述第一定位销、第二垫圈皆垂直周向设置于所述第二垫块上，所述档销设置于所述第二垫块上，所述第一垫圈周向设置在所述第一垫块和所述第二垫块上，所述档销、第一垫圈、第二垫圈构成一上端面等高齐平的圆环，所述圆环作为支撑底座用以支撑所述龙骨式电机铁芯；所述第一定位销的尖部设置朝上且插入所述龙骨式电机铁芯的下定位孔用以拼装和定位所述龙骨式电机铁芯。 3.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述第一垫块和第二垫块皆设置若干个，每一所述第一垫块上设置一所述档销，每一所述第二垫块上设有两个所述第一定位销，所述第一垫圈设置于相邻的第一定位销和档销之间，所述第二垫圈设置于两个所述第一定位销之间。 4.根据权利要求2所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述导套设置3个，每一所述导套皆为圆锥形导套，所述圆锥形导套开口朝上且在圆周上以120°均匀分布设置，用以工装与焊接平台的锥形定位块配合定位。 5.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述压装组件包括滑座组件（301）、基板（302）、滑轨（303）、直线轴承（304）、上防尘圈（305）、中心轴（306）、连杆机构、第一轴承（307）和第二轴承（308），所述基板上等角度周向开设若干轴承孔（316）和若干导槽（317），所述轴承孔和所述导槽间隔排布，所述直线轴承插入所述轴承孔，所述基板通过所述直线轴承套于所述导杆上，所述导槽与所述导杆匹配滑动。 6.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述滑座组件等角度周向设置6个，6个所述滑轨分别设置于6个所述滑座组件上，所述基板的下表面等角度周向设置6个滑块（318），所述滑轨与所述滑块配合使用；每一所述滑座组件的下表面皆设有第二定位销（315），所述第二定位销设置2个且尖部朝下用以插入所述龙骨式电机铁芯的上定位孔，实现所述龙骨式电机铁芯的上部压紧和定位。 7.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述连杆机构包括第一转轴（309）、第二转轴（310）、第三轴承（311）、第四轴承（312）和第一连杆（313），所述第一转轴垂直设置于所述中心轴的下端部，所述第三轴承套于所述第一转轴，所述第二转轴垂直设置于所述滑座组件的下表面，所述第四轴承套于所述第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第三轴承的外侧面连接，所述第一连杆的另一端与所述第四轴承的外侧面连接。 8.根据权利要求7所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述基板的中心开设一第一通孔，所述第一轴承、第二轴承设置于所述第一通孔的内周，所述中心轴依次插入所述第一轴承、第二轴承，所述上防尘圈设置于所述中心轴与所述第一通孔之间，转动所述中心轴带动所述滑座组件沿所述滑轨同步移动，用以所述压装组件张开与收拢。 9.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述顶板组件包括顶板（401）、压杆座（402）、第三垫圈（403）、安装座（404）、起吊座（405）、锁紧螺杆座（406）、丝杠（407）、限位杆组件（408）、转杆组件（409）、盖板（410）、第五轴承（411）和第六轴承（412），沿所述丝杠的长度方向，所述丝杠、盖板、锁紧螺杆座、第三垫圈、压板转动轴、转杆组件、压杆座依次设置于所述顶板的中心上，所述起吊座设置于所述安装座上并与所述安装座铆接，所述安装座、限位杆组件皆固定于所述顶板上，所述第五轴承、第六轴承皆设置于所述锁紧螺杆座的内周并套接所述丝杠；所述压杆座设有压板转动轴（413），所述压板转动轴与所述压装组件的中心轴螺栓固定连接，所述转杆组件与所述压板转动轴固定连接，手动转动所述转杆组件，所述压砖组件的中心轴同步转动，以使所述滑座组件张开和收拢。 10.根据权利要求5所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述丝杠螺母设置于所述中心轴的上端内周并通过螺栓与所述中心轴固定连接，所述丝杠纵向插入所述中心轴内，所述丝杠螺母与所述丝杠配合使用，用扳手旋转所述丝杠以使所述压装组件上升和下降。 11.根据权利要求9所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述安装座、限位杆组件、起吊座皆设置3个且皆在圆周上以120°均匀分布设置，所述起吊座具有内腔（414），所述内腔为上小下大的圆台形内腔，所述圆台形内腔用以所述吊具机构的吊具杆旋入并吊起所述工装。 12.根据权利要求1所述的一种用于龙骨式电机铁芯焊接和吊装的工装，其特征在于：所述吊具机构包括吊具杆（501）、吊具座（502）、吊具调节座（503）、吊具连接座（504）、气缸组件（505）、第二连杆（506）、第七轴承（507）、第八轴承（508）和中心吊杆（509），所述吊具座等角度设置有3个顶角，所述吊具杆的上端与所述吊具座的顶角固定连接，所述吊具杆的下端设有上小下大的圆台块（510），所述吊具杆的圆台块与所述起吊座的内腔匹配，所述吊具座的中心开设一第二通孔，所述第七轴承、第八轴承皆设置于所述第二通孔的内周，所述中心吊杆依次插入所述第七轴承、第八轴承，所述气缸组件水平固定于所述吊具座上，所述气缸组件具有活塞杆，所述第二连杆的一端与所述活塞杆连接，所述第二连杆的另一端与所述中心吊杆连接，所述吊具调节座、吊具连接座皆与所述中心吊杆的上端固定连接，所述吊具连接座与所述自动桁架机构连接。
所属类别：	发明专利