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原文传递单旋翼无人机的传动机构

专利名称：	单旋翼无人机的传动机构
摘要：	本发明公开了一种单旋翼无人机的传动机构，包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构，所述齿轮传动机构包括主齿轮和从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述皮带传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，还设有用于张紧所述皮带的压带轮，所述压带轮包括固定压带轮和浮动压带轮，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片，所述连杆传动机构包括连杆和联动球头，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。本发明通过使用自机身延伸出来的弹片作为浮动结构，通过薄壁弹片的弹性，保证压带轮的张紧稳定性，且节省成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州领速电子科技有限公司
发明人：	罗佳文
专利状态：	有效
申请号：	CN201811018711.6
公开号：	CN109110117A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312
代理人：	周雅卿
分类号：	B64C27/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇上海东路199号1幢1620室
主权项：	1.一种单旋翼无人机的传动机构，其特征在于：包括将动力输出至主轴的齿轮传动机构(501)、将动力输出至尾波箱(702)的皮带传动机构(502)和控制旋翼偏转的连杆传动机构(503)；所述齿轮传动机构包括设于驱动电机(402)的输出轴的主齿轮(4021)和设于所述主轴的从动齿盘(5011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；所述皮带传动机构包括设于所述主轴的第一皮带轮(5021)和设于所述尾波箱内的第二皮带轮(5022)，所述尾波箱和所述主轴通过皮带(504)连接传动，所述皮带位于所述第一皮带轮的一端设有用于张紧所述皮带的压带轮(505)，所述压带轮包括固定压带轮(5051)和浮动压带轮(5052)，所述固定压带轮固定于无人机的机身，所述浮动压带轮固定于所述机身延伸出的弹片(506)；所述连杆传动机构包括连杆(5031)和联动球头(5032)，所述联动球头安装于舵机(409)的舵机臂(4091)和主旋翼机构(30)的十字盘(303)，所述连杆的两端球头连接于所述联动球头。
所属类别：	发明专利