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原文传递一种新型三旋翼无人机结构

专利名称：	一种新型三旋翼无人机结构
摘要：	本发明涉及一种新型三旋翼无人机结构，包括承载龙骨、机身、竖直旋翼、水平旋翼、短翼、转台机构、角度传感器、风压传感器及飞行控制系统，承载龙骨包覆在机身后半段外表面，竖直旋翼通过短翼与机身外的承载龙骨侧表面相互连接，水平旋翼位于承载龙骨后端面，每个短翼上均设至少三个风压传感器，机身前侧表面均布至少三个风压传感器。本发明一方面可有效为无人机设备充足的升力，另一方面可有效的实现无人机垂直起降、水平运行作业的灵活性和便捷性，还可实现快速对无人机系统记性升力系统调整、更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山皖和新能源科技有限公司
发明人：	李春浓
专利状态：	有效
申请号：	CN201811046111.0
公开号：	CN109110121A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座二层203U
主权项：	1.一种新型三旋翼无人机结构，其特征在于：所述的发明三旋翼无人机结构包括承载龙骨、机身、竖直旋翼、水平旋翼、短翼、转台机构、角度传感器、风压传感器及飞行控制系统，所述的机身为轴线与水平呈0°—45°夹角的密闭腔体结构，所述的承载龙骨为与机身同轴分布的框架结构，所述承载龙骨包覆在机身后半段外表面，并通过至少两条导向滑轨与机身外表面滑动连接，所述的导向滑轨和承载龙骨内表面均与机身外表面平行分布，且每条导向滑轨上均设至少两个定位块，所述的定位环沿导向滑轨均布，其后端与导向滑轨间通过电磁定位销相互连接，前端面通过电磁定位销与机身外表面相互连接，所述的竖直旋翼共两个，以机身轴线对称分布在机身两侧，各竖直旋翼通过短翼与机身外的承载龙骨侧表面相互连接，所述的短翼两端分别设转台结构，并通过转台机构与承载龙骨外表面和竖直旋翼外表面相互铰接，所述的短翼轴线与机身轴线相互垂直分布，短翼下端面与水平面呈0°—60°夹角，所述的短翼轴线与竖直旋翼轴线呈0°—60°夹角，所述的竖直旋翼轴线与水平面呈±45°，所述的水平旋翼一个，位于承载龙骨后端面并与承载龙骨同轴分布，所述的竖直旋翼、水平旋翼之间的距离不大小于承载龙骨有效长度的1/5，所述的角度传感器数量与转台机构数量一致，且每个转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的风压传感器若干，每个短翼上均设至少三个风压传感器，并沿短翼轴线方向均布在短翼的上端面、前端面和下端面上，且短翼上端面、前端面和下端面的各风压传感器相互间隔分布，所述的机身前侧表面均布至少三个风压传感器，机身侧表面的风压传感器沿机身轴线均布，且机身两侧的风压传感器以机身轴线对称分布，所述的飞行控制系统嵌于机身内，并分别与竖直旋翼、水平旋翼、转台机构、角度传感器、风压传感器及电磁定位销电气连接。
所属类别：	发明专利