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原文传递摆式列车电驱动倾摆机构研究

论文题名：	摆式列车电驱动倾摆机构研究
关键词：	摆式列车;试验台;电动执行器;变频调速
摘要：	运用摆试列车能够使车体在经过曲线区段的时候倾摆一定的角度,以弥补线路的超高不足,从而提高列车斩弯道通过速度,实现全程旅行速度的显著提高.摆式列车是对现有线路改造较小的情况下,实现准高速运行的一种经济有效的方案.国外有关摆式列车的研究已趋成熟,但在国内仍是一个新兴的课题,深入研究的很少.为适应国内铁路提速的要求,为了发展摆式列车技术,该课题做了可行性研究和模型试验.主要对摆式列车的倾摆控制和执行部分进行研究.该课题首先做出摆式车体倾摆机构的运动模型,通过优化计算求出各构件的结构参数,接着分析了倾摆机构的运动参数.在对车体倾角理想值求导之后,由一个80C196单片机组成的闭环回路实现了车体按照实际线路值进行倾摆的要求.针对实际中倾摆速度化以及改善乘车舒适度的要求,在电动执行器的控制回路中加入了变频调速环节,改进了倾摆系统的性能.
作者：	刘茵
专业：	机电控制及自动化
导师：	朱衡君
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北方交通大学
学位年度：	2000
正文语种：	中文