专利名称: |
自动码料机械手 |
摘要: |
本实用新型涉及一种自动码料机械手,包括架体,及安装在架体上的驱动机构和一对夹板。夹板与架体通过线性轨道结构匹配,驱动机构能驱使夹板相互靠近和远离。夹板的下部相对架体向外延伸且该部分对应的内端面上设有U型槽,两夹板上设置的U型槽的槽口相对。U型槽内设有U型座,U型座内嵌装设有呈U型的弹性嵌块,两夹板上所设弹性嵌块的槽口相对。弹性嵌块的两侧壁外侧均设有支脚,支脚与弹性嵌块的侧壁相连接的一端相对靠近弹性嵌块的底面。支脚将弹性嵌块支撑于U型座的槽体内,使得弹性嵌块的底壁与U型座的底壁之间形成间距。该自动码料机械手能够牢固地抱持住板簧的卷耳部分,同时不会对板簧的卷耳部位造成加压形变和磨损。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
烟台职业学院 |
发明人: |
刘晓磊;任永吉 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820874523.2 |
公开号: |
CN208307931U |
代理机构: |
济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 |
代理人: |
王永建 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
264670 山东省烟台市莱山区滨海中路2018号 |
主权项: |
1.一种自动码料机械手,其特征在于:包括架体,以及安装在所述架体上的驱动机构和一对夹板;所述夹板与所述架体通过线性轨道结构匹配,所述驱动机构能够驱使所述夹板相互靠近和相互远离移动;所述夹板的下部相对所述架体向外延伸且所述夹板上相对所述架体向外延伸出的部分对应的内端面上设有U型槽,两夹板上设置的U型槽的槽口相对;所述夹板上所设的U型槽内设有U型座,所述U型座内嵌装设有呈U型的弹性嵌块,两夹板上所设U型座中设置的弹性嵌块的槽口相对;所述弹性嵌块的两侧壁外侧均设有支脚,所述支脚与弹性嵌块的侧壁相连接的一端靠近所述弹性嵌块的底面;所述支脚将所述弹性嵌块支撑于所述U型座的槽体内,使得所述弹性嵌块的底壁与所述U型座的底壁之间形成间距。 |
所属类别: |
实用新型 |