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原文传递一种码垛机器人整形机构

专利名称：	一种码垛机器人整形机构
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机器人整形机构，包括固定座，所述固定座的上端一侧竖直设有立柱，所述立柱上滑动安装有滑动套管，通过抬升电机、丝杠、丝杠滑块和连接杆A的配合设置可带动滑动套管在立柱上上下移动，通过支杆和限位圈的配合设置可防止丝杠在转动过程中晃动，通过连接杆B和矩形框的配合设置可带动整形装置在竖直方向上上下移动，通过推拨块的设置可将偏离码垛的货物推动规整，通过半球槽和滚珠的配合设置可减小货物与推拨块斜面侧壁接触时的摩擦力，通过固定轴和滚筒的配合设置可减小推动块与没有偏离码垛的货物的摩擦力，本实用新型可对码垛机器人码垛后的货物进行整形，使码垛的货物紧凑整齐的叠堆，减少货垛倒塌现象的发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏美之好机器人有限公司
发明人：	刘维波
专利状态：	有效
申请号：	CN201820006753.7
公开号：	CN208307926U
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人：	付继德
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	224200 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
主权项：	1.一种码垛机器人整形机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端一侧竖直设有立柱(2)，所述立柱(2)上滑动安装有滑动套管(3)，所述固定座(1)的上端另一侧设有台阶(4)，所述台阶(4)上设有抬升电机(5)，所述抬升电机(5)的输出端竖直安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)上设有丝杠滑块(7)，所述丝杠滑块(7)与滑动套管(3)的一侧侧壁之间通过连接杆A(8)固定连接，所述立柱(2)的侧壁上下两端靠近丝杠(6)的一侧固定安装有支杆(9)的一端，所述支杆(9)的另一端均设有限位圈(10)，所述丝杠(6)的上下两端分别穿过限位圈(10)，所述滑动套管(3)的另一侧侧壁通过连接杆B(11)水平固定连接有矩形框(12)，所述矩形框(12)的四周内侧壁上均设有整形装置(13)，所述整形装置(13)包括推拨块(131)，所述推拨块(131)的截面为等腰梯形，所述推拨块(131)的一端侧壁与矩形框(12)的内侧壁固定连接，所述推拨块(131)的上下侧壁表面分别均匀设有半球槽(132)，所述半球槽(132)的内部均活动安装有滚珠(133)，所述推拨块(131)远离矩形框(12)内侧壁的侧壁上设有凹槽(134)，所述凹槽(134)的内部均匀设有固定轴(135)，所述固定轴(135)的外部转动安装有滚筒(136)。
所属类别：	实用新型