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原文传递一种上下旋转铰链结构

专利名称：	一种上下旋转铰链结构
摘要：	本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道；第一转轴和第二转轴均竖直转动设置，第二转轴的下端还安装有移动支架。本发明中，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道的配合，可任意调节第三旋转轨道在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节，然后通过滑动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上任意调节下料位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖固高自动化技术有限公司
发明人：	冯沉冲;左勤平;陶佳月
专利状态：	有效
申请号：	CN201810807523.5
公开号：	CN109110424A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：	傅磊
分类号：	B65G37/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座1、2层
主权项：	1.一种上下旋转铰链结构，其特征在于，包括：主传送轨道(1)、第一旋转轨道(2)、第一转轴(3)、第二旋转轨道(4)、第二转轴(5)、第三旋转轨道(6)、支撑架和延伸轨道(7)；第一转轴(3)和第二转轴(5)均竖直转动设置，第二转轴(5)的下端还安装有移动支架(8)；主传送轨道(1)固定安装；第一旋转轨道(2)倾斜安装，其高端安装在第一转轴(3)上并与第一转轴(3)传动连接，其低端安装在第二转轴(5)上并与第二转轴(5)光滑连接；第一旋转轨道(2)以第一转轴(3)为轴在水平方向上旋转，第一旋转轨道(2)水平转动过程中，主传送轨道(1)下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道(2)上；第二旋转轨道(4)倾斜安装在多个移动支架(8)上，其高端转动连接第二转轴(5)；第二旋转轨道(4)以第二转轴(5)为轴水平转动；第二转轴(5)转动过程中中，第一旋转轨道(2)的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道(4)上；第三旋转轨道(6)第一端与第二旋转轨道(4)铰接，第三旋转轨道(6)以第一端为轴在垂直方向上转动；延伸轨道(7)滑动安装在第三旋转轨道(6)外周并配合第三旋转轨道(6)形成伸缩结构；延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的一端设有悬吊部件(11)，支撑架上还安装水平驱动机构(9)和垂直驱动机构(10)，垂直驱动机构(10)连接悬吊部件(11)并用于通过悬吊部件(11)驱动延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的一端上下运动；水平驱动机构(9)与垂直驱动机构(10)连接，用于驱动垂直驱动机构(10)通过悬吊部件(11)带动延伸轨道(7)在第三旋转轨道(6)延伸方向上滑动。
所属类别：	发明专利