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原文传递开箱输送装置

专利名称：	开箱输送装置
摘要：	本发明公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装箱竖直向上输送至顶端的竖直上箱机构（102）；开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端且能够将包装箱打开成型，撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。本发明通过水平放置包装箱且竖直向上供箱，开箱输送效率高且不变形。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请号：	CN201810936313.6
公开号：	CN109110206A
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）顶端的竖直上箱机构（102）；所述的开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端，开箱机（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22），撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构（102）将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储箱槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。
所属类别：	发明专利