详情

原文传递一种轮式辅助越障装置

专利名称：	一种轮式辅助越障装置
摘要：	本发明公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	王继新;郭有为;张超凡;李易;张晓晨
专利状态：	有效
申请号：	CN201810874922.3
公开号：	CN109109559A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	刘程程
分类号：	B60B15/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B15
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种轮式辅助越障装置，其特征在于：由壳体(1)、叶片轮(8)、驱动电机(13)、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶片轮(8)位于圆筒形的壳体(1)的中心，并通过动力轴(12)与驱动电机(13)同轴连接；所述叶片轮(8)的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体(1)内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体(1)外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮(8)上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体(1)之间；所述叶片轮(8)的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮(8)的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动，从而使弧形板在支撑杆的径向推动力及支撑弹簧弹力的作用下向外扩张或向内收缩运动。
所属类别：	发明专利