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一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统及其泊车方法
| 专利名称： | 一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统及其泊车方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统，包括后视摄像头、图像处理模块、显示屏和校准布，所述后视摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与显示屏的输入端连接；一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统的操作方法，包括以下步骤：(1)、安装；(2)、校准；(3)、拼接全景图：根据汽车后视图像精确计算出摄像头的位姿变化，进而得出图像间的[R|T]变换矩阵，进而拼接出全景图，本发明涉及嵌入式机器视觉技术领域。该种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统及其泊车方法，解决了需要四摄像头实现全景泊车影像的问题，安装方便、省时省力、费用低廉。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳以恒科技有限公司 |
| 发明人： | 李文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811009683.1 |
| 公开号： | CN109131082A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 陈娟 |
| 分类号： | B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道布心社区大井山宝石路蓝坤集团A栋A503 |
| 主权项： | 1.一种完全基于视觉的单目全景泊车影像系统，包括后视摄像头、图像处理模块、显示屏和校准布，其特征在于：所述后视摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与显示屏的输入端连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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