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原文传递一种具有升降装置的托盘搬运车

专利名称：	一种具有升降装置的托盘搬运车
摘要：	本发明公开了一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板；升降板通过设置在货叉底盘内的升降器实现升降。而该升降器以货叉细长的结构特点进行设计，通过移动件的前后运动分别带动前后设置的第一凸轮、第二凸轮升降；第一凸轮的升降端及第二凸轮的升降端抵靠于升降板底部，以实现升降板的升降，该升降器的设计结构不需要增大货叉的尺寸，符合欧标托盘和中小型托盘搬运车的尺寸要求，同时起到良好的对货物的升降效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州蜂群机器人智能科技有限公司
发明人：	刘志广;朱克功
专利状态：	有效
申请号：	CN201811181837.5
公开号：	CN109132959A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	张弛
分类号：	B66F9/20(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区瓦浦河路76号
主权项：	1.一种具有升降装置的托盘搬运车，包括驱动主体、自驱动主体前端延伸出的一对货叉；其特征在于，每对货叉均包括底盘、覆盖于底盘上的升降板、位于底盘内的升降器；所述升降器包括安装在底盘内的移动件、承载移动件的导轨、与移动件连接的第一连杆、与第一连杆连接的第一凸轮、与移动件连接的第二连杆、与第二连杆连接的第二凸轮、定位第一凸轮的第一凸轮座、定位第二凸轮的第二凸轮座；第一凸轮与第二凸轮在底盘内前后设置；第一凸轮具有与第一连杆铰接的第一铰接点、与第一凸轮座铰接的第二铰接点、第一升降端；所述第一凸轮围绕第二铰接点在第一凸轮座的限制下转动；所述第一升降端位于第一铰接点之上，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点拉起，第一升降端上升，当第一连杆将第一凸轮绕第二铰接点推低，第一升降端下降；第二凸轮具有与第二连杆铰接的第三铰接点、与第二凸轮座铰接的第四铰接点、第二升降端；所述第二凸轮围绕第四铰接点在第二凸轮座的限制下转动；所述第二升降端位于第三铰接点之上，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点拉起，第二升降端上升，当第二连杆将第二凸轮绕第四铰接点推低，第二升降端下降；第一连杆与第二连杆通过移动件的带动同时向前或向后移动；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。
所属类别：	发明专利