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一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统
| 专利名称： | 一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块，当驾驶员主动控制车辆时，主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，屏蔽驾驶员操纵信息，保持报警和制动控制策略模块控制权。本发明通过合理的人机协调控制机制设置，在自动紧急制动系统工作的过程中，协调驾驶员与自动紧急制动系统之间的控制权转移，确保整车更安全，更人性化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;浙江荣众机械有限公司 |
| 发明人： | 聂石启;李春;谢伯元;邱远红;何朝东;谭福伦;李春茂;顾治平;黄苏杭;金远波;王一夫;马云朕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810769525.X |
| 公开号： | CN109131277A |
| 代理机构： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
| 代理人： | 范晴 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号 |
| 主权项： | 1.一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，其特征在于：包括依次连接的驾驶员操纵机构、仪表板控制器或车身控制器、自动紧急制动系统的主控制器和自动紧急制动系统执行器，所述仪表板控制器或车身控制器还连接有报警蜂鸣器和报警灯；自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块：所述碰撞危险状况辨识模块采集环境数据，判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块根据碰撞危险状况辨识模块计算得到的危险状况，通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块采集驾驶员操纵车辆的信息，以及报警和制动控制策略模块的控制方案要求；当驾驶员主动控制车辆时，人机协调控制机制模块使自动紧急制动系统的主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，人机协调控制机制模块屏蔽驾驶员操纵信息，继续控制车辆直到停车，保持报警和制动控制策略模块控制权。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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