专利名称: |
一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法 |
摘要: |
一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法,包括墙面爬行机器人,墙面机器人通过负压吸附于墙面,通过底盘驱动轮在墙面爬行,对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力,墙面机器人按照规划的路线进行运动,运动到需采样的墙面后进行均匀敲击,敲击后进行如下步骤:1)音频数据采集;2)预处理数据;3)使用预处理数据进行特征量变换分类;4)推导特征;5)通过迭代得到最佳模型;6)将最佳模型推送至应用端展示。本发明具有以下有益效果:1)操作简单,避免人工的复杂、大量的数学运算;2)将定性结果转化为定量数字,空鼓细微差别也可相互比较;3)成果在云端可视化,成果通俗易懂,可远程会商、决策。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江核力建筑特种技术有限公司 |
发明人: |
刘晶;杨锋;陈涛;张飘 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810922185.X |
公开号: |
CN109142523A |
代理机构: |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人: |
马鸿杰 |
分类号: |
G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市鄞州区兴宁路41号(1-1)(1-3) |
主权项: |
1.一种基于声波成像的墙面空鼓识别定量分析法,其特征在于,包括墙面爬行机器人,墙面机器人通过负压吸附于墙面,通过底盘驱动轮在墙面爬行,对不同材质的墙面不同的底盘缓冲垫控制摩擦力,墙面机器人按照规划的路线进行运动,运动到需采样的墙面后进行均匀敲击, 敲击后进行如下步骤:1)音频数据采集;2)预处理数据;3)使用预处理数据进行特征量变换分类;4)推导特征;5)通过迭代得到最佳模型;6)将最佳模型推送至应用端展示。 |
所属类别: |
发明专利 |