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一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统及其方法
| 专利名称： | 一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统及其方法 |
| 摘要： | 一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统及其方法，设有信息获取模块、监测器、决策控制器和协调执行器；信息获取模块包括车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块；监测器包括状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块；车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块连接到状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块，状态参数估计模块输出端与预测模块输入端连接；决策控制器包括控制模式选择模块和ACC/ESC集成控制器；控制模式选择模块输入端与预测模块和行驶状态判断模块输出端连接，控制模式选择模块输出端和ACC/ESC集成控制器输入端连接；协调执行器包括驱动系统和主动制动系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门大学 |
| 发明人： | 郭景华;李文昌;王进 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810865991.8 |
| 公开号： | CN109131312A |
| 代理机构： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 |
| 代理人： | 马应森 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 361005 福建省厦门市思明南路422号 |
| 主权项： | 1.一种智能电动汽车ACC/ESC集成控制系统，其特征在于设有信息获取模块、监测器、决策控制器和协调执行器；所述信息获取模块包括车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块；所述监测器包括状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块；所述车‑车通信模块、雷达和车载传感器模块连接到状态参数估计模块、预测模块和行驶状态判断模块，所述状态参数估计模块的输出端与预测模块的输入端连接；所述决策控制器包括控制模式选择模块和ACC/ESC集成控制器；控制模式选择模块的输入端与预测模块和行驶状态判断模块的输出端连接，控制模式选择模块的输出端和ACC/ESC集成控制器的输入端连接；所述协调执行器包括驱动系统和主动制动系统；所述ACC/ESC集成控制器的输出端与驱动系统和主动制动系统连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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