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车辆悬架振动的神经网络半主动控制
| 论文题名： | 车辆悬架振动的神经网络半主动控制 |
| 关键词： | 半主动控制;神经网络;磁流变阻尼器;车辆悬架;减振 |
| 摘要： | 行驶平顺性和乘坐舒适性是衡量轿车行驶品质的基本指标.该研究试图建立基于新型智能材料的车辆悬架振动控制新技术,进而改善车辆的平顺性和舒适性.影响车辆乘坐舒适性的主要因素是车身的垂直振动.为了描述这种振动,先将车辆简化为1/4车二自由度模型,讨论并分析了悬架系的振动特性以及悬架参数对此特性的影响.然后将车辆简化为1/2车四自由度的悬架模型,根据其车射击垂直振动加速度幅频特性的折算结果,验证了一自由度分析模型的正确性.由于在某一特定条件下经参数优化得到的被动悬架,不能适应路面及车辆行驶状况等条件的变化,因而在提高悬架行驶平顺性的研究过程中,提出了悬架半主动控制的要求.在分析新型智能材料用做作动器的磁流变阻尼器特性的基础上,该文给出阻尼器线圈的前置电流放大电路,并讨论了因磁流变液体固液态之间的可逆变化而产生的悬架系附加非线性刚度.该文最后对含有磁流变阻尼减振器的半主动悬架进行了实验研究. |
| 作者： | 郭大蕾 |
| 专业： | 固体力学 |
| 导师： | 胡海岩 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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