原文传递
车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究
| 论文题名： | 车辆半主动悬架模糊神经网络控制方法研究 |
| 关键词： | 半主动悬架;模糊控制;神经网络;车辆悬架 |
| 摘要： | 该文建立了4自由度1/2车辆双轴非线性模型,推导出了阻尼可变形式的系统状态方程,然后提出了一种新的半主动悬架控制方法,即模糊神经网络控制,它采用BP神经网络离线训练模糊控制器的规则,神经网络学习的结果蕴涵了模糊控制规则.采用Matlab软件中的Similink及其S函数编程,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性,并与被动悬架的性能指标进行了对比,证明采用该文的半主动悬架的控制算法进行仿真,确实能提高车辆悬架的综合性能.最后进行了实车试验,验证了该文的仿真程序是正确的. |
| 作者： | 黄治潭 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张孝祖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
