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某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究
| 论文题名： | 某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究 |
| 关键词： | 船舶舵机;航行器;负载模拟系统;结构设计 |
| 摘要： | 随着现代海洋产业的发展,航行器研制对国家的意义越来越重要。其中舵装置的研究一直是一个热点。如何有效地提高舵机的设计能力,缩短研制周期,同时节约研制成本,就成为了既具有现实意义又具有经济意义的课题。为解决船舶舵机研制的需求,本文完成了某型舵机负载模拟系统的总体设计,解决了系统结构设计中的难题;对舵机负载模拟系统的性质和关键问题进行了研究分析,并采用了适合的优化方案和控制策略提高了装置系统性能。 舵机负载模拟系统的用途是模拟船舶舵机在运行过程中承受的载荷。负载模拟系统输出的力很大,因此试验台底座需要承受较大的力。同时该系统是典型的被动式加载系统,具有存在多余力强干扰的特点。本文分析了负载模拟系统的工作原理;根据舵机加载试验的要求,对舵机负载模拟系统进行了总体设计,对关键元件进行了选型及设计,并对试验台底座进行了结构设计。然后分别建立了加载系统和舵机系统的数学模型,通过仿真明确了系统存在的缺陷。然后分析了影响系统性能的多余力;并针对船舶舵机的特点并采用了合适的硬件方案和控制方案。通过仿真可以验证:底座结构能够满足系统要求;多余力的影响被有效的消除,系统动态性能明显得到改善。 本课题对舵机负载模拟系统进行了理论研究,为系统的试验研究奠定了基础。 |
| 作者： | 赵成 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 杨钢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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