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某型电动舵系统舵机测试设备设计
| 论文题名： | 某型电动舵系统舵机测试设备设计 |
| 关键词： | 电动舵机;舵系统;数据采集卡;PC104总线;电压信号 |
| 摘要： | 本文在电动舵系统舵机放大器测试、调试设备的基础上，阐述此测试设备总体思想、软件、硬件功能的实现方法。重点研究整个设备各项功能的设计思路及实现方法。 在分析了电动舵机动态特性、舵回路传递函数以及舵系统的工作原理，提出了测试设备所要达到的技术指标要求及相应的功能要求，并且以此作为基础来明确了此测试设备具体的方案。硬件电路设计包括：主板的型号选择与配置、数据采集卡的型号选择、信号调理电路的设计、各个接口电路的设计、报警以及保护电路设计、电源模块的型号选择等。软件设计包括：明确了编程语言与集成开发环境、数据采集和处理相关模块的设计、人机交互界面设计、Access数据库程序设计、软件测试功能设计（自检功能、手动测试功能、自动测试功能、老炼跑合测试功能、安控测试功能）以及报表打印程序设计等。 此测试设备在数据处理方面通过LabWindows/CVI实现了虚拟数字滤波技术，同时也进行了相应的线性拟合的设计。为了更好地使用具有PC104总线接口的设备，论文以PC104总线的时序图详细分析其运行机制。 此测试设备至少可以实现对1套舵系统中的4路舵机反馈电压信号实现模拟量采集输入和2路模拟量输出的精准检测，最多可以实现3套舵系统同时检测，同时包含舵系统总电流和舵机电压信号的检测，并能提供3套舵系统的安控指令与供电控制信号、4路舵机控制信号以及报警控制信号。测试系统使用的是Visual C++6.0中MFC库开发。所得到的测试结果可以通过Access数据库的形式进行保存，同时还能实现随时查阅以前的记录，并且形成相应的表格，进行打印等功能。 |
| 作者： | 申婷婷 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 史震 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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