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某型自动舵故障检测系统设计及实现
| 论文题名： | 某型自动舵故障检测系统设计及实现 |
| 关键词： | 自动舵;故障检测系统;舰艇舵型;PID参数;单片机控制 |
| 摘要： | 某型自动舵是我国海军水面舰艇的首选舵型，以其操作方法简单、易掌握的特点深受基层部队官兵的欢迎。某型自动舵装备量大，但至今仍缺乏针对某型自动舵的专用检测设备，对自动舵的性能参数的检测一直是自动舵维修的难点。 本文以研制“某型自动操舵仪故障检测仪”为基础，通过对某型自动舵的深入剖析，建立了针对某型自动舵的故障检测平台，实现故障的诊断和自动舵PID参数的快速检测。 本文主要研究工作集中在以下几方面： 1.检测对象的分析。对某型自动舵进行学习和分析，确定了故障检测的对象特点，建立了检测对象的数学模型和物理模型。 2.检测理论的研究。对故障理论进行学习和分析，确定了自动舵采用的检测方法和手段。 3.硬件检测平台的设计和制作。根据某型自动舵的特点和故障检测的需要，构建了基于单片机的智能控制的故障检测平台，硬件上能够满足应用故障检测理论的要求进行故障检测，并能通过软件的修改完善平台功能。 4.软件的编制。编制故障检测平台单片机控制软件和主控机检测软件，与平台配合能够诊断故障。 5.实验验证。设计实验，验证检测平台故障检测的准确性和PID参数检测的准确性。 |
| 作者： | 于长龙 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘胜;何永前 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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