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原文传递电动助力转向装置

专利名称：	电动助力转向装置
摘要：	本发明提供一种电动助力转向装置(包括矢量控制系统)。该电动助力转向装置通过衰减掉因扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期之间的关系而产生的功率谱，就能够准确地抑制以该功率谱为振动源的振动、异常音等。本发明的电动助力转向装置具备用于运算出电流指令值的扭矩控制系统和基于电流指令值对流经电动机的电动机电流值进行控制的电流控制系统。扭矩控制系统的运算周期与电流控制系统的运算周期相同，或者，扭矩控制系统的运算周期比电流控制系统的运算周期长；电流控制系统具备特定频率带去除单元，特定频率带去除单元衰减掉电流指令值中的扭矩控制系统的运算频率的大约一半的频率与至少一个自然数相乘后得到的频率成分；特定频率带去除单元由用于设定衰减频率的陷波滤波器来构成，或者，由陷波滤波器和截止频率被设定在低于要被陷波滤波器衰减掉的频率的低频侧的相位延迟滤波器来构成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本精工株式会社
发明人：	椿贵弘
专利状态：	有效
申请号：	CN201780028813.3
公开号：	CN109153409A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	韩香花;黄纶伟
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电动助力转向装置，其具备“至少基于转向扭矩运算出电流指令值”的扭矩控制系统和“基于所述电流指令值对流经电动机的电动机电流值进行控制”的电流控制系统，其特征在于：所述扭矩控制系统的运算周期与所述电流控制系统的运算周期相同，或者，所述扭矩控制系统的运算周期比所述电流控制系统的运算周期长，所述电流控制系统具备特定频率带去除单元，所述特定频率带去除单元衰减掉所述电流指令值中的“所述扭矩控制系统的运算频率的大约一半的频率与至少一个自然数相乘后得到”的频率成分，所述特定频率带去除单元由“用于设定衰减频率”的陷波滤波器来构成。
所属类别：	发明专利