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原文传递螺丝夹紧机构及螺丝输送装置

专利名称：	螺丝夹紧机构及螺丝输送装置
摘要：	本发明提供一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置，属于机器人手臂组装技术领域，其中螺丝夹紧机构包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪，卡爪包括铰轴连接的连接座和卡接块，在卡接块的自由端与连接座之间设有弹性件，在弹性件的作用下，卡接块对螺丝夹紧，推动螺丝后，卡接块解除对螺丝的夹紧；本发明的螺丝夹紧机构，卡接块在弹性件的作用下对螺丝进行卡接后能够将螺丝夹住，对螺丝施加朝向克服弹性件的推力后，推动卡接块绕铰轴在连接座上转动一定角度，从而能够解除对螺丝的卡紧，将螺丝放下，螺丝夹紧机构的本身不采用驱动装置，因此简化了螺丝夹紧机构的结构，在使用过程中能够更加稳定可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;许新星;冯小平
专利状态：	有效
申请号：	CN201811056898.9
公开号：	CN109132533A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号
主权项：	1.螺丝夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：连接座(704)；卡接块(706)，通过铰轴与所述连接座(704)连接，在所述卡接块(706)的自由端与所述连接座(704)之间设有弹性件(705)，所述弹性件(705)平行于所述卡接块(706)的转动平面，并且弹性件(705)的两端分别朝向所述连接座(704)和所述卡接块(706)垂直设置；在所述弹性件(705)的作用下，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至对螺丝夹紧的卡接位置；沿着所述螺丝的轴线朝向克服所述弹性件(705)的偏压力的方向推动螺丝后，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至解除对螺丝夹紧的通过位置。
所属类别：	发明专利