专利名称: |
用于风塔自锁器上的长管运输装置 |
摘要: |
本实用新型涉及长管输送装置,尤其涉及一种用于风塔自锁器上的长管运输装置。本实用新型通过两夹臂上的顶管组件将长管抵住抬起,通过机械手臂带动两顶管组件之间的长管输送,顶管组件能够使得长管在运输过程中不仅能够稳定的输送指定地点,还能够完全防止长管跑偏现象的发生,设置在支架底部的夹管组件可对顶管组件上的长管中部托起,避免长管由于夹管组件以及自身重力的作用下发生弯折,影响长管后期加工。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山瑞伯恩精密机械有限公司 |
发明人: |
王伟;张淑荣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-06-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821011498.1 |
公开号: |
CN208775820U |
代理机构: |
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李广 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇金夏路8号3号房 |
主权项: |
1.一种用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,包括机械手臂、支架以及两夹臂,所述支架与所述机械手臂连接,两夹臂对称设置在所述支架两侧,所述夹臂包括夹臂气缸、横杆、竖杆以及顶管组件,所述夹臂气缸设置在所述支架上,所述夹臂气缸活塞杆杆端与所述横杆相连接,所述竖杆垂直设置在所述横杆上,所述竖杆上设置有导杆,所述导杆穿设在所述支架上,所述顶管组件设在所述竖杆的自由端上,所述支架底部设置有夹管组件。 2.如权利要求1所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述顶管组件包括基座,所述基座为锥形结构,所述基座上设置有定位块。 3.如权利要求2所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述顶管组件还包括转台以及与所述转台驱动连接的驱动电机,所述转台设置在所述竖杆上,所述基座设置在所述转台的旋转台面上。 4.如权利要求1所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述夹管组件包括夹管气缸以及夹管抓手,所述夹管抓手设置在所述夹管气缸活塞杆杆端,所述夹管抓手包括抓手架,所述抓手架上设置有至少一个夹管部件。 5.如权利要求4所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述夹管部件包括双轴气缸、安装座以及两夹爪,两夹爪分别与所述双轴气缸活塞杆铰接,所述夹爪中部与所述安装座铰接。 6.如权利要求5所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述夹爪上设置有多个容置腔,所述容置腔上设置有转轴,所述转轴上套设有滚轮。 7.如权利要求2所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述基座的轴线与长管的轴线重合在一起。 8.如权利要求1所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述支架上设置有振动传感器。 9.如权利要求3所述的用于风塔自锁器上的长管运输装置,其特征在于,所述驱动电机为步进电机。 |
所属类别: |
实用新型 |