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原文传递一种电子元器件抓取设备

专利名称：	一种电子元器件抓取设备
摘要：	本发明涉及一种电子元器件抓取设备，包括支架、传动杆、驱动电机、中间板、定向套、弹簧减震器、下底座、下减震片、夹取气缸、安装架、安装轴、连接板、圆环、指爪本体和连接杆，传动杆与驱动电机的输出端固定连接，定向套设置在中间板下端，伸缩杆位于定向套内部，弹簧减震器与下减震片紧密连接，下减震片固定设置在下底座上端面，该设计降低了设备的震动程度，减小了抓取的失败率，夹取气缸焊接在安装板下端，安装架通过连接杆固定在夹取气缸下端，安装架上固定设置有安装轴，连接板与圆环固定连接，指爪本体通过圆环转动连接在安装轴上，该设计实现了从四个方向对物件进行施压，对物件进行抓取的固定，提升了抓取的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖汉科信息技术有限公司
发明人：	宣以政;杨康;马成根
专利状态：	有效
申请号：	CN201810660754.8
公开号：	CN109132508A
代理机构：	北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人：	苏雪雪
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市经济技术开发区东区欧阳湖路28号
主权项：	1.一种电子元器件抓取设备，包括装置主体、减震机构（2）和抓取机构，其特征在于：所述装置主体包括支架（1）、减速机（3）、传动杆（4）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于支架（1）上，所述减速机（3）设置在驱动电机（11）的输出端上，所述传动杆（4）与驱动电机（11）的输出端固定连接；所述减震机构（2）设置在支架（1）下端，所述减震机构（2）包括伸缩杆（21）、中间板（22）、定向套（23）、弹簧减震器（24）、下底座（25）和下减震片（26），所述中间板（22）通过支撑杆固定设置在支架（1）下端，所述定向套（23）设置在中间板（22）下端，所述伸缩杆（21）位于定向套（23）内部，所述伸缩杆（21）顶端设置在支架（1）下端，且所述伸缩杆（21）底端与弹簧减震器（24）紧密连接，所述弹簧减震器（24）与下减震片（26）紧密连接，所述下减震片（26）固定设置在下底座（25）上端面；所述抓取机构包括安装板（5）、夹取气缸（6）、安装架（7）、安装轴（8）、指爪组件（9）和连接杆（10），所述安装板（5）与连接杆（10）固定连接，所述夹取气缸（6）焊接在安装板（5）下端，所述安装架（7）通过连接杆（10）固定在夹取气缸（6）下端，所述安装架（7）上固定设置有安装轴（8），所述指爪组件（9）设有四个，四个所述指爪组件（9）呈矩形转动连接在安装架（7）上，所述指爪组件（9）包括连接板（91）、圆环（92）和指爪本体（93），所述连接板（91）与圆环（92）固定连接，所述指爪本体（93）通过圆环（92）转动连接在安装轴（8）上。
所属类别：	发明专利