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一种AGV小车取货送货辅助机器人
| 专利名称： | 一种AGV小车取货送货辅助机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。使用本实用新型，通过机械臂和AGV车配合使用，从而能够应对一次运输多种规格不同货物的任务，往返次数较少，耗费时间较短，工作效率较高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海越联橡塑制品有限公司 |
| 发明人： | 付博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820986703.X |
| 公开号： | CN208326376U |
| 代理机构： | 上海天闻世代律师事务所 31322 |
| 代理人： | 张一超 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路639号7号、8号、9号、10号厂房 |
| 主权项： | 1.一种AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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