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原文传递一种基于切割机的智能救援系统

专利名称：	一种基于切割机的智能救援系统
摘要：	本发明公开了一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、切割万向杆以及切割机，移动装置包括救援移动轨道、救援平台、救援移动板、救援滚轮以及救援移动电机，救援装置包括救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣以及救援连接绳，固定装置包括救援固定凹槽、救援固定电机以及救援固定挡板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，封闭装置包括切割封闭电机以及切割封闭板，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于摩天轮管理部门规划的放置位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州健雄职业技术学院
发明人：	王稳;苗现华
专利状态：	有效
申请号：	CN201810977626.6
公开号：	CN109131882A
代理机构：	苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：	马广旭
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	215411 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路1号
主权项：	1.一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置（1）、切割装置（2）、移动装置（3）、救援装置（4）、固定装置（5）、识别装置（6）、封闭装置（7）、无线装置（8）以及控制中心（9），所述摩天轮装置（1）包括摩天轮支架（12）、箱梁结构（13）、旋转机构（14）、连接机构（15）以及乘客容器（16）；所述摩天轮支架（12）设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构（14）连接，用于提供旋转机构（14）旋转；所述箱梁结构（13）设置于摩天轮支架（12）外围并分别与旋转机构（14）以及连接机构（15）连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构（14）分别与摩天轮支架（12）以及箱梁结构（13）连接，用于在摩天轮支架（12）位置带动箱梁结构（13）旋转；所述连接机构（15）设置有若干个并分别与箱梁结构（13）以及乘客容器（16）连接，用于将乘客容器（16）连接于箱梁结构（13）侧方位置；所述乘客容器（16）数量与连接机构（15）数量一致并与连接机构（15）连接，用于提供乘客乘坐；其特征在于，所述切割装置（2）包括切割通道（20）、切割液压泵（21）、切割液压杆（22）、切割万向杆（23）以及切割机（24），所述切割通道（20）设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构（15）连接的侧方位置，用于提供切割机（24）伸缩；所述切割液压泵（21）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与切割通道（20）以及切割液压杆（22）连接，用于驱动连接的切割液压杆（22）伸缩；所述切割液压杆（22）数量与切割液压泵（21）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆（23）连接，用于驱动连接的切割万向杆（23）伸缩；所述切割万向杆（23）数量与切割液压杆（22）数量一致并设置于切割液压杆（22）前端位置，且分别与切割液压杆（22）以及切割机（24）连接，用于将连接的切割机（24）进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机（24）数量与切割万向杆（23）数量一致并设置于切割万向杆（23）前端位置，且与切割万向杆（23）连接，用于在事故时将连接机构（15）与乘客容器（16）切割分离；所述移动装置（3）包括救援移动轨道（30）、救援平台（31）、救援移动板（32）、救援滚轮（33）以及救援移动电机（34），所述救援移动轨道（30）设置有若干个并设置于乘客容器（16）的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮（33）移动；所述救援平台（31）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）下方位置，用于在救援移动轨道（30）移动；所述救援移动板（32）设置有若干个并设置于救援平台（31）面向救援移动轨道（30）表面位置，用于分别与救援平台（31）以及救援滚轮（33）连接；所述救援滚轮（33）设置有若干个并设置于救援移动轨道（30）位置，且与救援移动板（32）连接，用于通过连接的救援移动板（32）提供救援平台（31）在救援移动轨道（30）位置移动；所述救援移动电机（34）数量与救援平台（31）数量一致并设置于救援平台（31）内部位置，且分别与救援平台（31）、救援移动板（32）以及救援滚轮（33）连接，用于驱动连接的救援滚轮（33）运行；所述救援装置（4）包括救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）以及救援连接绳（44），所述救援固定卡扣（40）设置有若干个并设置于救援平台（31）下表面位置，且与救援平台（31）连接，用于将救援无人机（41）固定与救援平台（31）表面位置；所述救援无人机（41）数量与救援平台（31）数量一致并通过救援固定卡扣（40）固定与救援平台（31）表面位置，且分别与救援固定卡扣（40）以及第一连接卡扣（42）连接，用于悬吊乘客容器（16）飞行；所述第一连接卡扣（42）设置有若干个并设置于救援无人机（41）下方位置，且分别与救援无人机（41）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）与第二连接卡扣（43）连接；所述第二连接卡扣（43）设置有若干个并设置于救援平台（31）表面位置，且分别与救援平台（31）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述救援连接绳（44）数量与第二连接卡扣（43）数量一致，用于分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述固定装置（5）包括救援固定凹槽（50）、救援固定电机（51）以及救援固定挡板（52），所述救援固定凹槽（50）设置于救援移动轨道（30）侧方位置，用于与救援固定挡板（52）固定；所述救援固定电机（51）设置有若干个并设置于救援移动板（32）内部位置，且分别与救援移动板（32）以及救援固定挡板（52）连接，用于驱动连接的救援固定挡板（52）伸缩；所述救援固定挡板（52）数量与救援固定电机（51）数量一致并设置于救援移动板（32）侧方位置，且分别与救援固定电机（51）以及救援移动板（32）连接，用于与救援固定凹槽（50）固定；所述识别装置（6）包括第一摄像头（60）、第二摄像头（61）以及红外线传感器（62），所述第一摄像头（60）设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架（12）侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头（61）设置有若干个并设置于救援无人机（41）侧方位置，用于摄取救援无人机（41）周围的环境影像；所述红外线传感器（62）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）内部位置，用于获取乘客容器（16）内部的人体信息；所述封闭装置（7）包括切割封闭电机（70）以及切割封闭板（71），所述切割封闭电机（70）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板（71）连接，用于驱动连接的切割封闭板（71）伸缩；所述切割封闭板（71）数量与切割封闭电机（70）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道（20）以及切割封闭电机（70）连接，用于开关连接的切割通道（20）；所述无线装置（8）设置于控制中心（9）内部位置，用于分别与旋转机构（14）、切割液压泵（21）、切割万向杆（23）、切割机（24）、救援移动电机（34）、救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）、救援固定电机（51）、第一摄像头（60）、第二摄像头（61）、红外线传感器（62）、切割封闭电机（70）、控制中心（9）、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心（9）设置于摩天轮管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。
所属类别：	发明专利