论文题名: | 基于DSP的船舶电力推进系统的数据通信模块的设计与实现 |
关键词: | 船舶电力推进;CAN总线;以太网;数据通信;模块设计;数据采集 |
摘要: | 船舶电力推进是一种先进的推进方式,具有许多传统推进方式不可比拟的优势,电力推进技术的研究引起了国内外同行的广泛重视。当前国内对船舶电力推进技术的研究还处于起步阶段,深入开展这方面的研究和试验,对促进我国船舶电力推进系统的理论研究与产品开发具有重要的现实意义。船舶电力推进系统各种设备之间的数据传输和共享是电力推进的关键技术之一,本课题基于交通运输部“船舶先进控制技术”学科实验室小型吊舱式船舶电力推进控制实验平台,针对系统中实时数据的通信问题设计并实现了基于DSP的模块化数据采集通信装置,主要工作如下: 1、数据采集通信装置的总体方案设计,采用TMS320F2812作为核心处理器,设计出具有CAN总线接口、串行通信接口、以太网通信接口等通用通信接口的功能模块,负责数据的处理和运算,接收来自子采集节点的数据,经过通信协议的转换,做出决策,打包并通过以太网发布到上位机;同时接收来自上位机的命令,处理器“翻译”后经由CAN总线发送到相应的子采集模块,采集指定的监控数据并发送到上位机。 2、数据采集装置的软硬件设计,设计符合CAN2.0B标准的CAN通信接口,总线输入输出端之间加上匹配电阻,提高了总线抗干扰能力,数据通信采用扩展帧格式,对29位识别码进行了规划;利用外部地址扩展方式,完成对以太网控制器RTL8019AS的读写,经由隔离变压器引出标准的10M以太网通信接口,可以防止损坏设备,又能起到防雷保护的作用。 3、最后,利用CAN-RS232模块和串口调试助手对系统进行了测试,测试结果表明系统可以稳定运行。在实验室进行的系统性联合调试成功完成了对数据的处理,实现了通信功能。 |
作者: | 高勇 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 王兴成;王殿辉 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |