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矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置
| 专利名称： | 矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置 |
| 摘要： | 一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置，包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力，通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算，获得逐渐衰减的电流，通过该电流激励电磁铁产生磁场，逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小，转向架移动也会越来越慢，由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用，使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江西理工大学;西南交通大学 |
| 发明人： | 邓永芳;邓斌;黄晨;马启文;杨牧南;周发助;郑欣欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810993357.2 |
| 公开号： | CN109159672A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 黄雪 |
| 分类号： | B60L13/06(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L13 |
| 申请人地址： | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 主权项： | 1.一种矫正悬挂式轨道交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法，所述轨道交通设备包括永磁铁与轨道，所述永磁铁与所述轨道之间磁场互斥，以提供对所述轨道交通设备的悬浮力；其特征在于，步骤包括：第一步，设置永磁铁与轨道对应点之间的横向距离的初始值d0，获取电磁铁的初始激励电流i0；第二步，传感器获取永磁铁与轨道对应点之间的横向距离的实际值d1(t)，计算实际值与初始值之间的差值e(t)＝d1(t)‑d0；第三步，对所述差值e(t)进行PID计算，得到电磁铁需要的激励电流 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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