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原文传递一种智能机场装卸平台车

专利名称：	一种智能机场装卸平台车
摘要：	一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳飞研航空设备有限公司
发明人：	于忠;范学宇;张延明;范威;陈伟;杨青山;郝善明
专利状态：	有效
申请号：	CN201820749032.5
公开号：	CN208345719U
代理机构：	沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209
代理人：	吴维敬
分类号：	B66F11/04(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	110147 辽宁省沈阳市于洪区平罗镇秋家村
主权项：	1.一种智能机场装卸平台车，包括底盘(5)、下平台(2)和上平台(1)，其特征在于：底盘(5)，包括底盘框架(21)、两个前升降叉架(45)、两个后升降叉架(22)、两个补偿位移连接杆(31)、四个液压支腿(6)、卷扬机(24)和四个舵轮机构(8)；底盘框架(21)水平设置，四个液压支腿(6)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，四个舵轮机构(8)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，并且四个舵轮机构(8)位于四个液压支腿(6)的内侧；卷扬机(24)的外壳装设在底盘框架(21)的右端面的中间，卷扬机(24)的卷筒上缠绕有牵引钢索(48)；在底盘框架(21)的上端面的右端装设有动力箱(29)，在底盘框架(21)的上端面的左端装设有控制箱(28)；每个液压支腿(6)由液压支腿安装板(49)、两个第四液压缸(50)和地脚(51)组成，四个液压支腿安装板(49)分别固定设置在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，每个液压支腿安装板(49)两端各安装两个第四液压缸(50)，液压支腿安装板(49)和两个第四液压缸(50)的缸体固定连接，两个第四液压缸(50)的活塞杆与地脚(51)的两端固定连接；前升降叉架(45)，包括第一支板(3)、第二支板(9)、滚轮槽(27)和第二液压缸(23)，第一支板(3)的右端装设有滚轮(10)，滚轮(10)装设在滚轮槽(27)内，第一支板(3)的中间和第二支板(9)的右端铰接，第一支板(3)的左端和第二液压缸(23)上的活塞杆铰接；第二液压缸(23)的缸体底部的连接板铰接有轴台(26)；两个前升降叉架(45)分别对称装设在底盘框架(21)左端的前、后侧，两个前升降叉架 (45)上的滚轮槽(27)的外壁和轴台(26)分别固设在底盘框架(21)的左端的前、后侧，两个前升降叉架(45)上的第二支板(9)的左端与底盘框架(21)的左端的前、后侧铰接，并且从右至左依次安装两个前升降叉架(45)上的滚轮槽(27)、第二支板(9)和轴台(26)；两个后升降叉架(22)的结构和形状与两个前升降叉架(45)的结构和形状完全相同，并且两个后升降叉架(22)和两个前升降叉架(45)对称装设在底盘框架(21)上；两个补偿位移连接杆(31)的一端分别和两个后升降叉架(22)上的第一支板(3)的右端、第二液压缸(23)的活塞杆三者铰接；下平台(2)，包括下平台框架(12)、四个转轴安装板(20)、驾驶室(4)、第一牵引轮(14)和四个锥孔板(15)；驾驶室(4)装设在下平台框架(12)左端面的前侧上；四个转轴安装板(20)分别装设在下平台框架(12)的左端的前、后侧和右端的前、后侧上；左端前、后两个转轴安装板(20)分别与两个前升降叉架(45)上的第一支板(3)左端和第二液压缸(23)的活塞杆三者铰接；右端前、后两个转轴安装板(20)分别与两个补偿位移连接杆(31)的另一端铰接；在下平台框架(12)的右端面的中间位置固设有两个第一牵引轮耳片(13)，第一牵引轮(14)装设在两个第一牵引轮耳片(13)的中间并且与两个第一牵引轮耳片(13)铰接；在下平台框架(12)上端面的左端和右端各均匀分布装设有五个系留环(16)；四个锥孔板(15)分别固设在下平台框架(12)的左端面的前、后侧和右端面的前、后侧；在下平台框架(12)上的后端框架的内侧均匀分布并固设有四个第一耳片(19)，在每个第一耳片(19)上装设有一个第一液压缸(17)，第一液压缸(17)的缸体底部的连接板和第一耳片(19)铰接；在下平台框架(12)上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳(18)；上平台(1)，包括上平台框架(34)、两个摄像头(7)、多个轨道(35)、两排导轨(32)、十二个第三液压缸(40)和两个第二牵引轮耳片(36)；多个轨道(35)平行设置，多个轨道(35)分两排安装在上平台框架(34)上的前、后两端的轨道纵梁(30)上；上平台框架(34)左端的前、后侧各固设有一个摄像头底座(47)，两个摄像头(7)分别装设在两个摄像头底座(47)上；两排导轨(32)分别安装在两排轨道(35)的上方，在两排导轨(32)的下端分别装设有多个滑块(33)，多个滑块(33)分别坐落在对应的轨道(35)上；两个第二牵引轮耳片(36)固设在上平台框架(34)的右端面的中间；在两个第二牵引轮耳片(36)的中间装设有第二牵引轮(37)，第二牵引轮(37)和两个第二牵引轮耳片(36)铰接；位于下平台框架(12)上的五个第一滚转耳(18)的对应位置上，在上平台框架(34)的下端面上固设有五个第二滚转耳(39)，每个第二滚转耳(39)和对应的第一滚转耳(18)铰链连接；在每个导轨(32)的下端固设有六个第四耳片(42)，十二个第三液压缸(40)的活塞杆分别和十二个第四耳片(42)铰接；在上平台框架(34)前端和后端上的轨道横梁(53)的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片(41)，十二个第三液压缸(40)的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片(41)铰接；在上平台框架(34)后端上的平台前梁(52)内侧均匀设置有四个第二耳片(38)，第二耳片(38)与第一液压缸(17)的活塞杆铰接；在上平台框架(34)的上端面上呈平面网状固设有多个滚珠架(44)，多个滚珠架(44)形成网状方格排列；每个滚珠架(44)的右上角装设有一个万向球机构(43)；在多个万向球机构(43)的上端面上装设有货盘(11)，在货盘(11)的四周装有多个第二系留环(46)；牵引钢索(48)一端缠绕在卷扬机(24)的卷筒上，另一端依次绕过第一牵引轮(14)和第二牵引轮(37)固定装设有挂钩。
所属类别：	实用新型