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一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置
| 专利名称： | 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置 |
| 摘要： | 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南农业大学 |
| 发明人： | 张秀丽;周思理;李拥军;张茂亮;吴亚文;万欣娣;仝振伟;郑新齐;崔成成;裴志南 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820791196.4 |
| 公开号： | CN208346785U |
| 代理机构： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 |
| 代理人： | 赵磊 |
| 分类号： | E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15 |
| 申请人地址： | 450002 河南省郑州市金水区文化路95号 |
| 主权项： | 1.一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：包括筒身（2）与筒盖（1），筒盖（1）上方设置有手柄（8），手柄（8）通过下方的连接杆（10）与筒盖（1）连接，筒身（2）内设有伸缩齿盘机构（3），伸缩齿盘机构（3）上设有齿子，筒身（2）侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构（3）上固定有主杆（4），主杆（4）的上端伸入到连接杆（10）的下部，主杆（4）与连接杆（10）在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉（11）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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