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驾驶员疲劳检测方法研究及嵌入式实现
| 论文题名： | 驾驶员疲劳检测方法研究及嵌入式实现 |
| 关键词： | 疲劳检测;人脸定位;人眼定位;驾驶员;汽车安全;视频处理 |
| 摘要： | 由于疲劳驾驶引发的交通事故日渐增多，疲劳驾驶的检测已成为交通管理部门亟待解决的问题之一。如何有效的检测驾驶员的疲劳驾驶状态，已经成为汽车安全技术领域的一个研究热点。本文研究了驾驶员疲劳检测相关算法，并以美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320DM6437高性能数字视频开发板为开发平台，设计并实现了驾驶员疲劳检测系统。 目前许多研究者集中于通过跟踪驾驶员的人脸，眼睛，瞳孔等，得到头部转动和方向，眼睑运动，眨眼频率，注意力方向等监测驾驶员疲劳驾驶或精神分散状态。本文的驾驶员疲劳检测系统，采用一个车载CCD摄像头采集图像，在高性能数字视频开发板TMS320DM6437 EVM上对图像进行实时处理，运用图像处理的相关算法对每一帧图像进行分析，实现人脸定位，继而实现人眼定位，最后在借鉴目前广泛采用的PERCLOS算法基础上，设计出一种驾驶员疲劳检测算法。实验表明，本系统定位眼睛准确，能准确的判定疲劳状态。 本文使用MathWorks公司提供的Matlab和Simulink进行算法仿真。利用DSP模块，定点模块集以及图像和视频处理模块集等模块构建算法模型，直接生成硬件平台可执行的代码，将代码下载到开发平台上进行测试。由于这种仿真可直接在硬件环境中进行，避免了通用计算机到硬件平台移植过程中出现的问题，加快了开发过程。 本文研究了TMS320DM6437数字视频开发评估板，对其硬件各个模块的性能和系统视频设备驱动进行了分析，并对其数据传输通道进行配置；对驾驶员疲劳检测算法进行研究，完成人脸定位，人眼定位以及驾驶员疲劳状态的判定，算法完成后进行仿真验证；完成视频设备的软件驱动设计，将驾驶员疲劳检测算法在TMS320DM6437数字视频开发评估板上实现，从而最终完成驾驶员疲劳检测系统。 |
| 作者： | 赵钟 |
| 专业： | 信息与通信工程(信号与信息处理) |
| 导师： | 毕胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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