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原文传递一种三明治自动包装生产方法

专利名称：	一种三明治自动包装生产方法
摘要：	本发明公开了一种三明治自动包装生产方法，包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序，通过方包输送装置将方包送至方包搬运装置下方，通过方包搬运装置将方包从方包输送装置搬运至方包链板输送装置上，通过方包链板输送装置输送方包到指定位置，通过打奶油装置将奶油加到指定方包上，通过切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，通过堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，通过包装装置将三明治装入空的包装盒中；其有益效果是，本发明实现了三明治生产包装的全自动化过程，人力投入成本低，生产效率高，生产质量稳定可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	杨玲
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811202382.0
公开号：	CN109160016A
代理机构：	深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394
代理人：	李茂松
分类号：	B65B65/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区黄贝路1008号景贝南24栋一单元602
主权项：	1.一种三明治自动包装生产方法，其特征在于：包括方包送料工序、方包搬运工序、方包链板输送工序、等距定位工序、打奶油工序、顶起叠放工序、切割工序、堆叠工序和包装工序；所述方包送料工序：通过所述方包输送装置将方包送至所述方包搬运装置下方，所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,通过所述方包输送机架来固定所述上层输送机构和所述下层输送机构，通过所述方包输送辅助组件辅助方包在所述上层输送机构和所述下层输送机构中进行输送；所述方包搬运工序：通过所述方包搬运装置将方包从所述方包输送装置搬运至所述方包链板输送装置上，并将方包旋转一定的角度，所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,通过所述送料机械手搬运方包，通过所述方包抓取治具吸附抓取方包；所述方包链板输送工序：通过所述方包链板输送装置将方包依次输送至所述等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置和堆叠装置下方，并配合它们工作，所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,通过所述链板输送电机提供所述方包输送链板输送的动力，通过所述输送主动链轮带动所述方包输送链板滚动；所述等距定位工序：通过所述等距定位装置将方包之间的位置确定好，所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,通过所述第一定位机构和所述第二定位机构分别对四块方包进行定位；所述打奶油工序：通过所述打奶油装置将奶油加到指定方包上，所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,通过所述奶油打发器输出奶油，通过所述奶油输送管输送奶油到所述奶油裱花机构上,通过所述奶油输送辅助机构辅助维修清洗所述打奶油装置，通过所述奶油裱花机构将奶油添加到方包上，通过所述第三定位机构对待添加奶油的方包再次进行定位；所述顶起叠放工序：通过所述顶起叠放装置将不含奶油的方包叠放到含有奶油的方包之上形成三明治，所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,通过所述第一顶起组件和所述第二顶起组件实现所述顶起升降板的升降，通过所述顶起升降板固定多个所述方包顶起架，所述方包顶起架的立板的间距与设在所述方包输送链板上的通孔相匹配，通过所述方包顶起架将方包从所述方包输送链板上顶起来，通过所述方包吸盘接手将一排所述顶起升降板上的方包吸附搬运到另一排所述方包顶起架的方包上；所述切割工序：通过所述切割装置将正方形三明治切割成两个三角形，所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,通过所述前切割导柱和所述后切割导柱提供导向作用，通过所述前切割升降组件和所述后切割升降组件实现所述左切割定位组件和所述右切割定位组件的升降，通过所述左切割定位组件和所述右切割定位组件将三明治定位好，便于所述切割组件进行切割；所述堆叠工序：通过所述堆叠装置将两个三角形三明治堆叠到一起，所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,通过所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件实现所述堆叠升降板的升降，通过所述堆叠升降板固定所述堆叠顶起架，通过多个所述堆叠顶起架将三明治顶起，通过所述旋转堆叠机构将两个三角形的三明治旋转后堆叠在一起；所述包装工序：通过所述包装装置将三明治装入空的包装盒中，所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,通过所述包装盒输送机构不间断的输送空的包装盒，通过所述三明治搬运机构将三明治夹取放入所述包装盒输送机构的空包装盒中。
所属类别：	发明专利