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原文传递应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法

专利名称：	应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法
摘要：	本发明公布了应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法，其方法包括：打开传送电机，传送电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动主动滚筒绕自身轴线转动，主动滚筒转动后并在摩擦力的作用下带动传送带运动，传送带运动带动设置于传送带上的垃圾桶运动，从而实现对垃圾桶的传送，垃圾桶经传送装置传送至安装架处，并且由安装于安装架上的移动夹持装置对其进行移动，开启夹持电机、夹持电机的输出轴的转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动齿条移动并带动夹持触头沿着导向壳的导向方向向远离第一齿轮的方向移动，两夹持触头相互靠近的过程中完成对垃圾桶的夹持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	张冠
发明人：	张冠
专利状态：	有效
申请号：	CN201810822739.9
公开号：	CN109160134A
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	230009 安徽省合肥市屯溪路193号合肥工业大学机械工程学院
主权项：	1.应用于智慧城市建设的移动转换式垃圾收治方法，其步骤在于：（一）垃圾桶的传送过程；S1.打开传送电机，传送电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，并带动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动主动滚筒绕自身轴线转动，主动滚筒转动后并在摩擦力的作用下带动传送带运动，传送带运动带动设置于传送带上的垃圾桶运动，从而实现对垃圾桶的传送；（二）垃圾桶的移动夹持过程；S2.垃圾桶经传送装置传送至安装架处，并且由安装于安装架上的移动夹持装置对其进行移动，开启夹持电机、夹持电机的输出轴的转动带动第一齿轮同步转动，第一齿轮转动带动齿条移动并带动夹持触头沿着导向壳的导向方向向远离第一齿轮的方向移动，两夹持触头相互靠近的过程中完成对垃圾桶的夹持；S3. 开启移动电机，移动电机输出轴的转动带动第二主动轮、第三主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并带动第二丝杆绕自身轴线转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动并带动第一丝杆绕自身轴线转动，第一丝杆、第二丝杆转动使第一夹持机构、第二夹持机构能够沿着第一导向杆的导向方向向靠近连接块的方向移动，并带动夹持机构上的垃圾桶向靠近连接块的方向移动；（三）垃圾桶的抬升锁定过程；S4.移动夹持装置将垃圾桶移动至顶升机构的正上方，开启夹持电机，撤销对垃圾桶的夹紧，自动伸缩杆继续伸长使垃圾桶的开口靠近安装架上的限位环并抵触锁定机构，锁定机构将垃圾桶锁定；（四）垃圾桶的移位取桶过程；S5.当对垃圾桶进行移位时，开启移位电机、移位电机输出轴的转动带动移位主动轮同步转动，移位主动轮转动带动移位从动轮转动，移位从动轮转动带动转轴绕自身轴线转动，转轴转动带动转盘转动并带动移动托盘绕转轴的中心轴线转动，当垃圾桶装满垃圾时，上述的位移传感器向移位机构传递感应信号，移动托盘转动至垃圾桶的底部，此时，垃圾桶在自身重力作用下与锁定机构分离并滑落至移动托盘行，接着移动托盘继续转动，完成对垃圾桶的移位；S6.垃圾桶的提升取桶过程；开启抬升电机，抬升电机输出轴的转动带动第二齿轮同步转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动并带动抬升丝杆绕自身轴线转动，抬升丝杆绕自身轴线转动使抬升托盘沿着抬升导向杆的导向方向向远离移位托盘的方向移动，抬升托盘向上移动的过程中，使设置于抬升托盘上的垃圾桶上升并且上升至上防护板的开口一处；（五）垃圾桶启闭装置的启闭过程；S7. 踩踏踏板并使启闭环转动，启闭环转动带动上述的支点一、支点二绕启闭环的圆周方向转动，拉杆一拉动启闭盖一、拉杆二拉动启闭盖二，启闭盖一与启闭盖二由闭合状态切换为分离状态。
所属类别：	发明专利